Последовательность выполнения
¨ Синтез зубчатого зацепления:
- число зубьев шестерни 
- минимальный коэффициент смещения шестерни
- диаметр основной окружности шестерни, мм
;
- число зубьев колеса 
;
- минимальный коэффициент смещения колеса 
при 
принять 
, т.е. без смещения;
- делительный диаметр колеса, мм 
- диаметр основной окружности колеса, мм 
- делительное межосевое расстояние, мм 
- ориентировочное значение начального межосевого расстояния, мм
которое округляем в большую сторону по Ряду нормальных линейных размеров (см. табл. 1.2.2) и принимаем значение начального межосевого расстояния 
, мм 
- коэффициент воспринимаемого смещения 
- угол профиля 
;
- угол зацепления 
- коэффициент суммы смещения для выбранного начального межосевого расстояния:
где 
;
значение 
определяется по табл.1.2.3.
Таблица 1.2.2.
Нормальные линейные размеры, мм (из ГОСТ 6636)
- уточняем значение х1:
а) если 
, то 
б) если 
, то принимаем 
и уточняем 
- коэффициент уравнительного смещения
- диаметр окружности вершин шестерни, мм
- диаметр окружности вершин колеса, мм
- диаметр окружности впадин шестерни, мм
;
- диаметр окружности впадин колеса, мм 
;
- угловой шаг зубьев шестерни, град 
- угловой шаг зубьев колеса, град 
- толщине зуба по делительной окружности, мм 
- толщина зуба по основной окружности, мм 
- толщина зуба по окружности вершин, мм
где 
- шаг по делительной окружности, мм 
- шаг по основной окружности, мм 
- воспринимаемое смещение, мм 
- радиальный зазор, мм 
- радиус сопряжения, мм 
¨ Построение станочного и зубчатого зацеплений
Рекомендуется выполнять построения в натуральную величину на формате А3 или А2.
¨ Определение коэффициента торцевого перекрытия
- теоретическое определение коэффициента торцевого перекрытия
- графическое решение 
где 
– длина активного участка линии зацепления 
.
¨ Синтез планетарного механизма
- расчет чисел зубьев зубчатых колес планетарного механизма;
- проверка выполнения условий соосности, сборки и соседства;
- расчет делительных диаметров, мм:
- солнечного (центрального) колеса;
– сателлитов;
- опорного колеса;
- построение планетарного механизма в двух проекциях с использованием масштабного коэффициента длины 
¨ Построение плана угловых скоростей:
- угловая скорость солнечного (центрального) колеса, с-1
- масштабный коэффициент угловых скоростей, 
- угловая скорость водила, с-1
.
¨ Расчет передаточного отношения планетарного механизма на основе графических построений
Перечень рекомендуемой литературы
1. Смелягин А.Н. Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование: Учебное пособие. – М.: ИНФРА-М; Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2006. – 263 с.
2. Тимофеев Г.А. Теория механизмов и машин: курс лекций /Г.А. Тимофеев. – М.: Высшее образование, 2009. -352 с. – (Основы наук).
3. Фролов, К. Теория механизмов и машин: учебник для вузов / К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов [и др.]; под ред. К.В. Фролова. – Изд. 5-е, стереотип. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 664с.