Активные корректирующие устройства

КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА

 

По основному назначению корректирующие устройства классифи­цируются на стабилизирующие, компенсирующие, фильтрующие и спе­циальные. Стабилизирующие устройства предназначены для улучшения динамических характеристик системы и обеспечения ее устойчивости. Компенсирующие устройства служат для уменьшения установившихся ошибок регулирования. Фильтрующие устройства вводятся с целью по­вышения помехозащищенности системы. К специальным корректирую­щим устройствам относятся нелинейные устройства коррекции, устрой­ства самонастройки, логические устройства в системах с переменной структурой. По способу введения в систему управления корректирующие устройства подразделяют на последовательные и параллельные. По схем­ной реализации корректирующие устройства подразделяются на пассив­ные (RC-цепи) и активные, построенные на базе операционных усилите­лей. В цифровых системах управления, выполненных на базе ЭВМ, кор­ректирующие устройства представляют собой математические алгоритмы.

Системы с последовательной коррекцией позволяют, даже при значительных погрешностях в определении динамических парамет­ров объекта регулирования, получить удовлетворительное качество системы управления электроприводом. При этом они отличаются про­стыми способами синтеза и настройки регуляторов. Большим досто­инством последовательной коррекции является удобство ограничения любого из регулируемых параметров на заданном уровне. В качестве корректирующих устройств применяют также отрицательные обрат­ные связи. Они снижают влияние нелинейных характеристик тех уча­стков цепи, которые охватываются обратными связями, и снимают чув­ствительность к изменению параметров этих звеньев.

 

Последовательные корректирующие устройства широко исполь­зуются в усилительных устройствах следящих систем для придания цепям управления особых свойств. Корректирующие уст­ройства подразделяют на активные, выполненные на операционных усилителях, и пассивные. Корректирующие устройства в цифровых системах управления выполняются программно. Как правило, коррек­ция следящих систем осуществляется комбинацией последовательных, параллельных корректирующих устройств и корректирующих обрат­ных связей. Ряд схем активных корректирующих устройств представлен на рис. 23.1. Активные кор­ректирующие устройства наряду с преобразованием сигнала выполня­ют функцию его усиления.

 

Передаточные функции приведенных корректирующих устройств имеют следующий вид:

 

Основные параметры операционных усилителей со значениями ко­эффициентов усиления приведены в приложении, табл. 30.29. Схемы опе­рационных усилителей, их полные параметры и логарифмические час­тотные характеристики представлены в п. 22.3.