Типы связей

Связи и реакции связей

 

Тело, не связанное с другими телами, которому из данного положения можно сообщить любое перемещение в пространстве, называется свободным.

Тело, перемещениям которого в пространстве препятствуют какие-либо другие тела, называется несвободным.

Связями будем называть все тела, которые ограничивают перемещение данного тела.

Сила, с которой данная связь действует на тело, называется реакцией связи.

Направлена реакция связи всегда в сторону, противоположную той, куда связь не дает перемещаться телу.

 

 

1. Гладкая поверхность.

Реакция гладкой поверхности перпендикулярна этой поверхности.

 

2. Невесомый стержень.

Реакция стержня всегда направлена вдоль его оси. Стержень может работать и на сжатие и на растяжение.

 

 

3. Неподвижный цилиндрический шарнир.

Как правило, направление реакции RA заранее не известно, поэтому ее раскладывают по двум известным направлениям, например, по направлению координатных осей.

 

4. Подвижный цилиндрический шарнир.

Реакция перпендикулярна плоскости возможного перемещения шарнира.

 

 

5. Жесткая заделка.

Реакция в данном случае состоит из трех компонентов: двух составляющих силы XA, YA и реактивного момента M неизвестного направления (понятие момента силы будет рассмотрено позже).

 

6. Скользящая заделка.

Реакция включает силу, перпендикулярную оси заделки, и реактивный момент.