Соответствует сложение и вычитание ординат логарифмических характеристик.

Основным достоинством логарифмических частотных характеристик является простота синтеза систем управления на их основе, т.к. в логарифмической системе координат легко находятся характеристики различных соединений элементов, т.к. умножению и делению обычных характеристик

Основным достоинством частотных характеристик является то, что они позволяют косвенно (без решения дифференциальных уравнений) судить о поведении системы, т.е. оценивать устойчивость системы, определять оценки качества, а также рассчитывать средства коррекции системы для получения заданных динамических показателей

 

Рис. 3.10.Мнимая частотная характеристика статической САР

 

.3.3. Логарифмические частотные характеристики

Из математики известно, что кривизна значительного количества кривых уменьшается при построении их в логарифмическом масштабе. Это свойство и используется при построении амплитудных и фазовых частотных характеристик в логарифмическом масштабе.

Логарифмической амплитудно-частотной характеристикой (ЛАЧХ) называется кривая, соответствующая 20 десятичным логарифмам модуля частотной передаточной функции системы , построенная в десятичном логарифмическом масштабе частот и обозначается она, как

. (3.24)

Логарифмической фазовой частотной характеристикой (ЛФЧХ) называется фазовая частотная характеристика, построенная в десятичном логарифмическом масштабе частот.

Для оценки отношения двух величин используется логарифмическая единица мощности сигнала децибел. Связь между числом децибел и соответствующим ему числом x определяется выражением:

При построении логарифмических частотных характеристик по оси абсцисс откладываются значения частот в декадах. Декада – это интервал частот, заключенный между произвольным значением частоты wi и его десятикратным увеличением 10wi. Отрезок логарифмической оси частот, соответствующий одной декаде, равен 1. Логарифмическая ось частот представлена на рис. 3.11.

 

 

 

Рис. 3.11. Логарифмическая ось частот

 

Вывод: Замечательным свойством частотных характеристик является то, что они могут быть построены экспериментальным путем, если дифференциальные уравнения системы неизвестны.