Комбинированный принцип управления

Учитывая достоинства и недостатки рассмотренных принципов управления, на практике широко используется комбинированный принцип управления, сочетающий в себе оба принципа. Схема САУ на основе комбинированного принципа управления приведена на рис. 1.6, для которой алгоритм управления имеет вид:

. (1.7)

Рис. 1.6. Схема САУ на основе комбинированного принципа управления