Параллельное соединение звеньев
|
У1(Р)
Х1(Р) W(Р)
| |||
 |
Х2(Р) У2(Р) У(Р)
Хn(Р) Уn(Р)
Рис2
Входной сигнал системы равен входному сигналу всех элементов.
Х(Р) = Х1(Р)= Х3(Р)= Хn(Р)
Выходные сигналы АСР равен сумме входных сигналов его элементов:
У1(Р)= W1(Р)* Х(Р)
У2(Р)= W2(Р)* Х(Р)
Уn(Р)= Wn(Р)* Х(Р)
У(Р)=У1(Р)+ У2(Р)+ У3(Р)+ +Уn(Р) (3.1)
В формулу 3.1 подставим получен. ранее выходных сигналов каждого элемента
У(Р)= W1(Р)* Х(Р)+ W2(Р)* Х(Р)+ ..+ Wn(Р)* Х(Р)
У(Р)/Х(Р)= W1(Р)+ W2(Р)+…+ Wn(Р)= W(Р)
Передаточная функция АСР состоящая из n параллельно соединенных звеньев равна сумме передаточных функций отдельных ее звеньев.