Лекция №6. Феррозонд на основе магнитного компаратора
Структурные схемы магнитометров с использованием феррозондов
Магнитометры постоянных полей(«схема второй гармоники»)
Рис. 5.8
В схеме реализован известный прием модуляции, усиления и демодуляции слабых постоянных или медленно изменяющихся (инфранизкочастотных) сигналов. Роль модулятора выполняет феррозонд, вырабатывающий модулированный сигнал на несущей частоте 2f . Этот сигнал и подлежит усилению. С целью улучшения отношения сигнала 2f от нечетных гармоник помехи (напряжение небаланса) используют избирательное усиление. Роль демодулятора выполняет синхронный детектор СД (его работа синхронизована с работой модулятора ФЗ). Детектор и модулятор питаются от одного генератора возбуждения ГВ.
Дальнейшее усиление демодулированного сигнала осуществляется с помощью усилителей постоянного тока УПТ. При этом сигнал доводится до такого уровня, при котором осуществляется надежная регистрация выходного напряжения или тока с помощью регистрирующего устройства РУ.
С целью стабилизации полного коэффициента усиления канал магнитометра охватывается отрицательной обратной связью ОС «по полю», которую реализуют за счет подачи части выходного тока канала через резистор обратной связи ROC в компенсационную обмотку феррозонда ФЗ.
УЧ – умножитель частоты.
Ск – постоянная катушки компенсации.
Синхронный детектор СД в отличие от обычных детекторов является не только демодулятором, но и устройством фазовой и частотной селекции сигнала.
Можно отфильтровать не только нечетную гармонику, но и четную, если они квадратичные (сдвинуты на 900 от опорного напряжения). Для этого ставят фазовращатель.
Магнитометры переменных полей
Рис. 5.9
Отличие состоит в том, что теперь часть канала охвачена частотно-зависимой отрицательной обратной связью «по полу», а взамен УПТ включен избирательный усилитель низкой частоты УНЧ и линейный детектор ЛД.
Градиентометр (дифференциальный магнитометр)
Рис. 5.10
Используя два феррозонда, можно создать прибор для измерения разности индукций магнитного поля в двух точках пространства.
или
Если расстояние между магнитными центрами феррозондов (база) сравнительно велико, то прибор называют дифференциальным магнитометром, если же база мала – магнитным градиентометром.
Для градиентометра
или
где l – длина,
i и j – индексы направлений вдоль соответствующих осей координат.
Если величина Н велика, то измеряют просто разницу в 2-х точках пространства.
На базе бистабильных ферромагнетиков возможно создание пороговых элементов, называемых также магнитными компараторами (МК). Когда внешнее магнитное поле достигает определенного порогового значения Нs, происходит переключение сердечника путем бистабильных скачков Баркгаузена. Регистрация бистабильных скачков Баркгаузена осуществляется с помощью измерительного преобразователя. Структурная цепь преобразований представлена на рис. 6.1. Конструктивно компаратор, как законченный элемент схемы, может быть реализован в зависимости от способа перемагничивания и съема сигнала в трех вариантах (рис. 6.2, а, б, в): с двумя катушками, с одной катушкой и бескатушечный. В последнем преобразователь B-U работает на основе эффекта Маттеучи (гальванический съем), а перемагничивание осуществляется пропусканием тока через сердечник.
Рис. 6.1 Структурная схема в МК Рис. 6.2 Электрические схемы МК
измерительных преобразований
(варианты включения)
Каждый из трех вариантов имеет достоинства и недостатки, чем и объясняется их необходимость. Авторами и их сотрудниками разработаны несколько вариантов МК, основные параметры которых приведены в табл. 6.1. Основные технические характеристики относятся к сердечникам БИСЕР.
Подобные устройства могут применяться в системах автоматики как датчики положения, перемещения, превышения критического значения электрического тока в контролируемой цепи и др. Сердечник БИСЕР-1 нашел применение в кодовых карточках для электронных замков депозитных банковских сейфов. Карточки показали хорошую надежность, внедрены в нескольких банках России.
Таблица 6.1
Характеристика МК | БИСЕР-1 | БИСЕР-2 | БИСЕР-2 |
HS, А/см | 240…320 | 1,2…1,8 | 1,5…10 |
Uвых, мВ | 2,5…3 | 1,5…2 | |
τСБ, мкс | 20…30 | 10…20 | |
Диапазон температур, 0С | -50…100 | -50…100 | -50…100 |
Габариты, мм | 10х2х1 | 120х2х1 | 10х2х1 |
Материал сердечника | Викаллоевая проволока | Аморфная лента | Аморфный микропровод |
На основе МК созданы измерительные преобразователи напряженности магнитного поля и тока с преобразованием измеряемого поля во временной интервал (рис. 6.3).
Характеристика «вход-выход» подобного преобразователя приведена на рис. 6.4.
Рис. 6.3 Принцип работы МК Рис. 6.4 Характеристика «вход-выход» МК
На рис. 6.5 представлена блок-схема преобразователя магнитного поля на основе МК.
Рис. 6.5 Схема преобразования магнитного поля в аналоговый сигнал: wl - катушка компенсации; w2 - считывающе-перемагничивающая катушка МК; И-интегратор.
С целью исключения погрешности нелинейности характеристики преобразования используется компенсационный метод. Следящая схема поддерживает ток в катушке компенсации таким образом, чтобы МК всегда срабатывал в один и тот же момент времени, Тогда значение тока компенсации будет пропорционально напряженности измеряемого поля.