Особенности зарядки аккумуляторов
Наиболее широкое распространение получили Ni-Cd, Ni-MH и Li-Ion аккумуляторы, их емкость измеряется в мАч. Например, емкость 500 мАч показывает, что аккумулятор обеспечивает ток 500 мА в течение одного часа или 50 мА в течение 10 ч.
Однако, чтобы получить максимальную эффективность и приемлемое соотношение цены и качества зарядного устройства, необходимо, чтобы оно не только могло обеспечить быструю зарядку, но и определить, что аккумулятор заряжен полностью. Для быстрой зарядки аккумулятора (время около 1 ч) емкостью 500 мАч зарядное устройство должно обеспечивать ток 500 мА. Ток зарядки пропорционален емкости аккумулятора, если он численно равен ей, такой ток называют 1 С. Если заряжать не полностью разряженные Ni-Cd или Ni-MH аккумуляторы, их емкость снижается (так называемый эффект памяти). У Li-Ion аккумуляторов эффект памяти отсутствует, поэтому их не надо разряжать перед зарядкой.
Во время процесса зарядки важно знать, когда аккумулятор будет полностью заряжен. Если такая возможность в зарядном устройстве не предусмотрена, зарядка аккумулятора будет продолжаться и после его полной зарядки, что может привести к выходу его из строя.
Далее будут описаны методы определения полной зарядки аккумуляторов различных типов, при этом используются следующие термины:
UBAT - напряжение аккумулятора, полученное усреднением четырех последовательных измерений;
UMAX - наибольшее допустимое напряжение аккумулятора;
UPEAK - максимальное значение UBAT;
ΔU = UPEAK - UBAT
Методы определения полной зарядки для Ni-Cd и Ni-MH аккумуляторов идентичны.
1. Измерение AU. Когда в процессезарядки аккумулятор будет полностью заряжен, напряжение на нем начнет снижаться. Если снижение напряжения на 10 мВ будет определено восемь раз, аккумулятор считается полностью заряженным.
2. Измерение UPEAK. Если в процессе зарядки UBAT < UPEAK через минуту после предыдущего измерения, аккумулятор считается полностью заряженным. В том случае, когда UBAT - UPEAK через одну минуту, таймер сбрасывается и измерение следует повторить через минуту.
3. Измерение UMAX. Аккумулятор считается полностью заряженным, если UBAT = UMAX.
4. Ограничение времени зарядки. Если время зарядки превышает заданную величину, зарядку следует прекратить.
5. Измерение температуры аккумулятора. Когда аккумулятор полностью, зарядится, но ток зарядки продолжит течь, его температура начнет повышаться.
Определение полной зарядкиIi-Ionаккумуляторов отличается от Ni-Cd и Ni-MH, и процедура их зарядки другая.
1. При полной зарядке напряжение на Li-Ion аккумуляторе составляет 4,1 В. Зарядка осуществляется в два этапа – сначала она выполняется постоянным током 1 С, а когда напряжение аккумулятора достигнет 4,1 В, продолжается при поддержании напряжения 4,1 В. при этом зарядный ток снижается. Снижение зарядного тока до 0,1 С свидетельствует о полной зарядке аккумулятора.
2. Измерение UMAX. Когда UBAT достигает UMAX, аккумулятор считается полностью заряженным.
3. Ограничение времени зарядки. Если время зарядки превышает заданную величину, аккумулятор считается полностью заряженным.
Быстрая зарядка аккумуляторов током 1 С возможна только тогда, когда напряжение аккумулятора превышает 2,5 В. Пока напряжение меньше этой величины, ток зарядки устанавливают равным 0,1 С.
В зарядном устройстве необходимо предусмотреть автоматическое определениеподключения аккумулятора. Для этого оно должно время от времени проверять напряжение на своих контактах. Если напряжение больше 03 В, предполагается, что аккумулятор поставлен на зарядку, если меньше – считается, что аккумулятора нет. Если после зарядки аккумулятор остается в зарядном устройстве, он будет находиться в состоянии подзарядки малым током. Чтобы избежать перезарядки аккумулятора, его необходимо удалить из зарядного устройства.
Перед началом зарядки Ni-Cd и Ni-MH аккумуляторы должны быть разряжены током 0,1 С. Когда напряжение аккумуляторной батареи, состоящей из двух последовательно соединенных элементов, упадет ниже 2,2 В, зарядное устройство должно прекратить разрядку и автоматически начать зарядку. Для литиевых аккумуляторов, у которых нет эффекта памяти, предварительная разрядка не нужна.
На рис. 248 показана необходимая временная зависимость тока зарядки Ni-Cd и Ni-MH аккумуляторных батарей.
• Если измеренное напряжение менее 0,3 В, зарядки не должно быть.
• Если напряжение больше 0,3 В, начинается зарядка током 0,1 С до напряжения 2,5 В, после чего ток увеличивается до 1 С. В зависимости от типа зарядного устройства зарядка прекращается по достижении напряжения UPEAK или по обнаружении начала его снижения на ΔU.
• Если напряжение превышает UMAX = 4,8 В, это со стояние определяется как перезарядка и зарядное устройство прекращает работу. Возможная причина такого состояния - неправильно установленный аккумулятор.
• Если время зарядки превышает 80 мин, а признаков окончания зарядки не появилось, это означает, что аккумуляторная батарея имеет большую емкость и для ее зарядки требуется большее время. Еще одной причиной превышения времени зарядки может быть неисправный аккумулятор. Выключение тока зарядки спустя 80 мин обеспечивает безопасный процесс без перезарядки и возможного выхода аккумуляторной батареи из строя.
На рис. 249 показана временная зависимость тока зарядки Li-Ion аккумуляторов.
Рис.248 Рис.249
• Если измеренное напряжение менее 0,3 В, зарядки не должно быть.
• Если напряжение больше 0,3 В, начинается зарядка током 0,1 С до напряжения 2,5 В, после чего ток увеличивается до 1 С. Когда напряжение аккумулятора достигнет 4,1 В, это напряжение будет зафиксировано, при этом зарядный ток будет постепенно уменьшаться и после достижения уровня менее 0,1 С зарядка прекратится.
• Если напряжение аккумулятора больше 4,8 В, это состояние определяется как неправильная установка аккумулятора и зарядное устройство прекращает работу.
• Если время зарядки превышает 80 мин, это означает, что аккумулятор имеет большую емкость и для его зарядки требуется больше времени, зарядка прекращается.
Еще одной причиной длительной зарядки может быть плохое состояние аккумулятора, из-за чего он не может быть заряжен полностью.
На рис. 250 приведена принципиальная схема зарядного устройства, рассчитанного на зарядку батареи из двух Ni-Cd и Ni-MH аккумуляторов емкостью 500 мА*час или одиночного Li-Ion аккумулятора той же емкости. Управление зарядным устройством осуществляется переключателями SA1 и SA2. Состояние устройства в зависимости от положения переключателей приведено в табл. 37.
Рис. 250
В этой схеме использовались элементы: R1-R4 – 300 Ом, R5 – 75 кОм, R6– 12 кОм, R7– 1 кОм, R8– 1 кОм, R9– 300 Ом, R10– 200 Ом, R11– 100 Ом, R12– 3 кОм, R13–3 кОм, R14– 100Ом, R15, R16– 4.7 кОм, R17– 10 кОм, R18– 300 Ом, R19– 0,5 Ом, R20– 300 Ом, R21– 100 Ом, R22– 1 кОм; C1,C3,С4– 0,1 мкФ, C2– 1000 пФ, C5– 10 мкФ, C6, C7, C8– 0,1 мкФ; L1– 100 мкГн; VT1– 9013; VT2, VT6,VT8– 8550; VT3, VT4, VT5, VT7– 8050; VD1– 1N5819. Uвых = +9…16В.
Таблица 37
SA1 | SA2 | Состояние |
Выкл. | Выкл. | Зарядка Ni-Cd и Ni-MH аккумулятора без разрядки |
Вкл. | Выкл. | Разрядка Ni-Cd и Ni-MH аккумулятора перед зарядкой |
Выкл. | Вкл. | Зарядка литиевого аккумулятора без разрядки |
Вкл. | Вкл. | Зарядка литиевого аккумулятора без разрядки |
Устройство имеет два держателя для батарей, одновременно может быть установлена на зарядку только одна батарея. Каждый держатель имеет по два светодиода (HL1 и HL2, HL3 и HL4), индицирующих работу устройства (табл. 38).
Таблица 38
HL1 | HL2 | Состояние |
Откл. | Откл. | Пустой |
Откл. | Вкл. | Зарядка |
Вкл. | Откл. | Разрядка или состояние резерва |
Вкл. | Вкл. | Полностью заряжен |
Зарядка аккумуляторов производится током, равным 1 С, в соответствии с описанными выше принципами и определением окончания зарядки Ni-Cd и Ni-MH аккумуляторов по началу падения напряжения на них.
Пока напряжение на аккумуляторе меньше 2,5 В, зарядка производится током 50 мА, когда оно повысится до указанного уровня, ток возрастает до 500 мА. Изменение тока зарядки выполняется контроллером.
При зарядке аккумулятора GB1 отключается узел его разрядки, а также узлы зарядки и разрядки аккумулятора GB2. Светодиод HL2 будет индицировать состояние зарядки GB1, выход PD0 – формировать сигнал ШИМ.Сила тока зарядки GB1 может быть определена через напряжение на выводе РВ2/А2. Если ток меньше требуемого, он может быть увеличен изменением коэффициента заполнения ШИМ.
После зарядки в течение 1 с и разрядки в течение 10 мс измеряется напряжение на аккумуляторе GB1. На основе среднего значения этого измерения и трех предыдущих измерений принимается решение о состоянии аккумуляторной батареи (достигнута ли полная зарядка или нет) и прекращении или продолжении зарядки.
При разрядке аккумуляторной батареи GB1 узел зарядки этой батареи, а также зарядки и разрядки GB2 отключаются, а светодиод HL1 отображает это состояние. Процесс зарядки начинается, когда напряжение аккумуляторной батареи GB1 станет меньше 2,2 В. Зарядка аккумуляторной батареи ВАТ1 выполняется аналогичным образом.
Метод зарядки литиевых аккумуляторов такой же, но предварительная разрядка аккумулятора не производится.
Таймер микроконтроллера использован для фиксации значения UPEAK в течение одной минуты и измерения установленного времени зарядки 80 мин-{частота системного RC-генератора - 4 МГц).
Перед началом зарядки необходимо задать требуемые функции выводов HT46R47.
• PB0/A0 -вход АЦП для контроля напряжения на первом держателе аккумулятора зарядного устройства;
• РВ1/А1 - вход АЦП для контроля напряжения на втором держателе аккумулятора зарядного устройства;
• РВ2/А2 - вход АЦП для контроля тока зарядки;
• РВЗ и РА7 конфигурируются как входы для двух переключателей;
• РА4, РА5 и РА6 - выходы на светодиоды для отображения состояния зарядного устройства;
• РАО - выход для включения тока зарядки аккумуляторной батареи GB2 через транзисторный ключ VT7VT8;
• РА1- выход для включения тока зарядки аккумуляторной батареи GB1 через транзисторный ключ VT5VT6;
• РА2 - выход, включающий разрядку аккумуляторной батареи GB1 через транзисторный ключ VТЗ;
• РАЗ - выход, включающий разрядку аккумуляторной батареи GB2 через транзисторный ключ VT4;
• PD0/PWM - выход ШИМ, управляет зарядным током через транзисторный ключ VT1VT2.
Узлы микроконтроллера конфигурируются на выполнение следующих функций:
• Таймер формирует прерывания каждые 0,04 с, работает как таймер и используется для динамического управления светодиодами;
• Сторожевой таймер (WDT) обеспечивает автоматический сброс как защиту от программных сбоев.
• Узел сброса по низкому напряжению формирует автоматический сброс системы при снижении напряжения питания ниже установленного уровня.
• RC-генератор системной частоты при подключении резистора 75 кОм между OSC1 и общим проводом генерирует частоту 4 МГц.