Линейные дифференциальные уравнения второго порядка.
Уравнение вида . (1)
называется линейным дифференциальным уравнением второго порядка.
Уравнение вида (2) называется линейным дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами
Алгоритм решения.
1. Определяем общее решение соответствующего однородного уравнения .
2. Подбираем частное решение линейного уравнения (2) (см. таблицу). Если правая часть уравнения состоит из суммы двух функций специального вида, то частное решение искать в виде . Если правая часть не принадлежит к функциям «специального вида», то подобрать вид частного решения по виду правой части и корням характеристического уравнения нельзя. В данном случае применяется метод вариации произвольных постоянных.
3. Общее решение (2) получается путем сложения по формуле .
Таблица.
Правая часть дифференциального уравнения | Корни характеристического уравнения | Вид частного решения |
f(x) = Pm (x), где Pm (x) – многочлен степени m. | а) Число 0 не является корнем характеристического уравнения. | Qm (x), где Qm (x) – многочлен степени не выше m. |
б) Число 0 является корнем характеристического уравнения кратности k. | xkQm(x) | |
f(x) = eαx Pm (x), где α-вещественное число. | а) Число α не является корнем характеристического уравнения. | Qm (x)eαx |
б) Число α является корнем характеристического уравнения кратности k. | xk Qm (x)eαx | |
f(x)=Pm(x)cosβx+Qm(x)sinβx, где Pm(x) и Qm(x) – многочлены степени не выше m и хоть один из них имеет степень m. | а) Число βi не является корнем характеристического уравнения. | um(x)cosβx+vm(x)sinβx, где um(x) и vm(x) – многочлены степени не выше m. |
б) Число βi является корнем характеристического уравнения кратности k. | xk (um(x)cosβx+vm(x)sinβx) | |
f(x)= eαx (Pm(x)cosβx+Qm(x)sinβx) | а) Число α+βi не является корнем характеристического уравнения. | eαx (um(x)cosβx+vm(x)sinβx) |
б) Число α+βi является корнем характеристического уравнения кратности k. | xk eαx (um(x)cosβx+vm(x)sinβx) |
Примеры:- линейные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами.