Дифференциальные уравнения второго порядка. Однородные дифференциальные уравнения второго порядка.
Дифференциальное уравнение виданазывается дифференциальным уравнением второго порядка..
Общее решение уравнения зависит от двух неопределенных постоянных и и записывается в форме . Задача Коши для дифференциального уравнения второго порядка решается при начальных условиях:
.
Если дифференциальное уравнение второго порядка не содержит какой-либо из величин или , то оно называется неполным.
Алгоритм решения.
Преобразовать в дифференциальное уравнение первого порядка путем введения новой переменной .
Пример. - неполное дифференциальное уравнение второго порядка.
Найти частное решение уравнения , удовлетворяющее начальным условиям: -задача Коши для дифференциального уравнения второго порядка.
Уравнение вида , (1)
называют однородным уравнением.
Однородное уравнение обладает тем свойством, что, если и являются его частными решениями, то выражение (2) также будет решением данного уравнения при произвольных значениях постоянных и .
Уравнение вида (3) называется однородным уравнением с постоянными коэффициентами
Алгоритм решения.
1. Составляем характеристическое уравнение .
2. Решая квадратное уравнение, будем иметь
. (4)
Возможны варианты решения:
1. .
В этом случае выражение (4) определяет два различных значения и . Общее решение уравнения запишем в виде:
. (5)
2. .
Теперь квадратное уравнение имеет только один корень .
Общее решение однородного уравнения запишется в форме
. (6)
3. .
Квадратное уравнение имеет комплексные корни и .
Общее решение однородного уравнения будет
. (7)
Примеры. , , однородные уравнения с постоянными коэффициентами.
Замечание. Задача Коши для однородных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами всегда имеет единственное решение.