Первообразная и неопределенный интеграл.
no1. Понятие первообразной и неопределенного интеграла. Пусть функция определена на некотором конечном или бесконечном промежутке .
Определение 1. Дифференцируемая на промежутке функция называется первообразной функции на этом промежутке, если .
(1) |
Замечание 1. Первообразная функции на промежутке ,будучи дифференцируемой функцией на этом промежутке является также и непрерывной на нем.
Замечание 2. Очевидно, если - первообразная функции на промежутке , то какова бы ни была постоянная , функция
( ) также является первообразной для :
Более того, как показывает следующая простая теорема любые две первообразные функции на промежутке ,отличаются друг от друга на этом промежутке на некоторую постоянную.
Теорема 1. Если и - две первообразные функции на промежутке , то существует такая постоянная что
Д о к а з а т е л ь с т в о. Так как и – первообразные функции на промежутке , то
и . |
Поэтому
но это, как известно, означает, что функция является постоянной на промежутке □
Таким образом, если - какая то первообразная функции то любая другая имеет вид , где некоторая постоянная.
Определение 2. Совокупность всех первообразных функции на промежутке называется неопределенным интегралом от функции .
Неопределенный интеграл от функции обозначается следующим образом
, |
при этом символ называется знаком интеграла, а функция - подынтегральной функцией .
Если какая то первообразная функции на данном промежутке , то в соответствии с теоремой 1 совокупность всех первообразных функции есть следующее множество функций:
Таким образом, по определению неопределенного интеграла
(2) |
Однако обычно пишут короче:
. | (3) |
где - произвольная постоянная.
Замечание 3. В связи с определением неопределенного интеграла отметим, что равенство двух неопределенных интегралов
это – равенство двух множеств, а именно, множеств первообразных функций и . Последнее следует иметь в виду ниже, когда будут рассматриваться свойства неопределенного интеграла.
Отметим еще, что если - первообразная функции , то
В связи с этим далее по определению будем считать , что
no 2. Основные свойства неопределенного интеграла.
. Если функция дифференцируема на промежутке , то
или, иначе,
. |
. Если функция имеет первообразную , то
и, следовательно,
. |
Свойства и являются прямыми следствиями определения 2 . Они показывают, что в некотором смысле операции интегрирования и дифференцирования являются обратными друг другу.
. Если функция имеет первообразную, то какова бы ни была постоянная , функция также имеет первообразную, причем всякая первообразная функции равна произведению числа на некоторую первообразную функции и, наоборот, всякое такое произведение есть некоторая первообразная функции , т.е.
Таким образом, постоянную можно выносить за знак неопределенного интеграла.
. Если функции и имеют первообразные на промежутке ,то и функция имеет на нем первообразную , причем всякая первообразная функции является суммой некоторых первообразных функций и ; верно и обратное : всякая такая сумма является первообразной функции .Таким образом,
Упражнение 1. Приведите доказательства свойств и неопределенного интеграла.
Следствием свойств и являются следующее свойства:
. (Линейность неопределенного интеграла ). Если функции и имеют первообразные на промежутке , то каковы бы не были вещественные числа и , функция также имеет первообразную на промежутке , причем
Замечание 4. Свойства и неопределенного интеграла естественным образом распространяются на любое конечное число функций , имеющих первообразные на промежутке .В частности для любых постоянных
Справедливость этого неравенства легко установить индукцией по .
no3. Таблица неопределенных интегралов от элементарных функций. Для того ,чтобы найти первообразную функции , а следовательно и неопределенный интеграл от этой функции, нужно найти такую функцию , производная которой всюду на заданном промежутке совпадает с функцией . Поэтому из таблицы для производных вытекает следующая таблица неопределенных интегралов.
1. | |
2. | |
3. | |
4. | |
5. | |
6. | |
7. | |
8. | |
9. | |
10. | |
11. | |
12. | |
13. | |
14. |
Полезно помнить также , что имеют место и следующие две формулы:
15. | |
15. |
Упражнение 2. Докажите справедливость двух последних формул.
no4. Формула интегрирования по частям и формула замены переменной в неопределенном интеграле.
Теорема 2. Пусть функции и дифференцируемы на промежутке и существует первообразная функции .
Тогда существует и первообразная функции ,а также имеет место формула
(1) |
(формула интегрирования по частям).
Д о к а з а т е л ь с т в о. По правилу дифференцирования произведения дифференцируемых функций имеет место формула
. |
Запишем её в виде
По условию функция имеет первообразную; функция также имеет первообразную (ей является функция ). Поэтому в силу свойства линейности неопределенного интеграла из предыдущего равенства следует, что первообразную имеет и функция , причем
□ |
Замечание 5.При выводе последней формулы мы воспользовались очевидным равенством
Замечание 6.Формулу интегрирования по частям часто записывают в виде
или, короче,
Теорема 3. Пусть функция имеет первообразную на промежутке , а функция дифференцируема на промежутке и . Тогда
(2) |
Д о к а з а т е л ь с т в о. Достаточно доказать , что - первообразная подынтегральной функции.
По условию
. |
Поэтому по правилу дифференцирования сложной функции имеем
□ |
Замечание 7.Формулу (2) можно записать в виде
,
а следовательно и в каждой из следующих двух равносильных форм:
(2’) |
или
, | (2”) |
где . Каждую из этих двух равносильных формул называют формулой замены переменной (по правилу ).