Задание.
На стержневой конструкции (балке или раме), схема которой показана на рис.1, изготовленной из двух швеллеров установлен двигатель массой , ротор которого вращается с частотой [об/мин], масса ротора . В результате погрешностей изготовления центр тяжести ротора смещен относительно оси вращения на величину . Собственный вес конструкции и силы сопротивления не учитывать.
Требуется найти:
1. Частоту (круговую) собственных колебаний конструкции ;
2. Частоту (круговую) изменения возмущающей силы ;
3. Коэффициент динамичности при установившихся колебаниях;
4. Выполнить проверку динамической устойчивости конструкции, если условие динамической устойчивости не выполняется, то принять меры по обеспечению динамической устойчивости;
5. Максимальные нормальные напряжения изгиба в конструкции при установившихся вынужденных колебаниях;
6. Считая, что при установке двигателя, возможно его падение с высоты , определить максимальные напряжения изгиба при установке двигателя.
Рис.1. |
Необходимые для выполнения задачи данные взять из табл.1.
Таблица 1. | ||||||||
Сечение: два швеллера, № | Длина , м | Длина , м | Масса двигателя , кГ | Масса ротора , кГ | Эксцентриситет , мм | Частота вращения , [об/мин] | Высота ,мм | |
1.5 | 0.5 | 0.2 |