Векторная форма .

Условия равновесия системы сил.

Главного вектора и главного момента

Формулы для вычисления модуля и направляющих косинусов

Формулы для вычисления главного вектора и главного момента

 

Для равновесия произвольной системы сил, приложенных к твердому телу, необходимо и достаточно, чтобы главный вектор системы сил был равен нулю и главный момент системы сил относительно любого центра приведения также был равен нулю.