Поворот

Масштабирование

Выполняется аналогично двумерному масштабированию. Матрица преобразования:

.

а) Поворот на угол А по часовой стрелке вокруг оси z:

. (1)

б) Поворот вокруг оси y по часовой стрелке на угол А:

. (2)

в) Поворот вокруг оси х по часовой стрелке на угол А:

. (3)

Результирующий поворот точки с координатами (x,y,z):

[x',y',z'] = [x,y,z] • R(a) • R(b) • R(c).