Системы питания двигателей 24 страница
Винтореечный рулевой механизм (рис. 9.6, 6) включает в себя винт 5, шариковую гайку-рейку 6 и сектор 8, изготовленный вместе с валом 9 рулевой сошки.
В винтореечном механизме вращение винта 5 преобразуется в поступательное перемещение гайки <5, на которой нарезана рейка, находящаяся в зацеплении с зубчатым сектором 8 вала руленой сошки. Для уменьшения трения и повышения износостойкости соединение винта с гайкой осуществляется через шарики 7. КПД винтореечного механизма почти одинаков в обоих направлениях, достаточно высокий и находится в пределах 0,8... 0,85. Поэтому при винтореечном рулевом механизме применяют гидроусилитель руля, который воспринимает толчки и удары, передаваемые на рулевое колесо от неровностей дороги.
Винторычажные рулевые механизмы в настоящее время применяются редко, так как имеют низкий КПД и значительное изнашивание, которое невозможно компенсировать регулированием.
Зубчатые рулевые механизмы применяются в основном на легковых автомобилях малого и среднего классов. При этом шестеренные рулевые механизмы, включающие цилиндрические или конические шестерни, используются редко. Наибольшее применение получили реечные рулевые механизмы.
Реечный рулевой механизм (рис. 9.6, в) состоит из шестерни 10 и рейки 11. Вращение шестерни 10, закрепленной на рулевом валу, вызывает перемещение рейки 11, которая выполняет роль поперечной рулевой тяги.
Реечные рулевые механизмы просты по конструкции, компактны и имеют наименьшую стоимость по сравнению с рулевыми механизмами других типов. Их КПД очень высок, приблизительно одинаков в обоих направлениях и равен 0,9...0,95.
Из-за большой величины обратного КПД реечные рулевые механизмы без усилителя устанавливают на легковых автомобилях особо малого и малого классов, так как только в этом случае они способны поглощать толчки и удары, которые передаются от дорожных неровностей на рулевое колесо.
На легковых автомобилях более высокого класса с реечным рулевым механизмом применяют гидроусилитель руля, поглощающий толчки и удары со стороны дороги.
9.4. Рулевой привод
Рулевым приводом называется система тяг и рычагов, осуществляющая связь управляемых колес автомобиля с рулевым механизмом.
Рулевой привод служит для передачи усилия от рулевого механизма к управляемым колесам и для обеспечения правильного поворота колес.
На автомобилях применяются различные типы рулевых приводов (рис. 9.7).
Рулевой привод
9.5. Рулевые усилители
|—| По типу рулевой трапеции | По расположению рулевой трапеции]—|
С неразрезной рулевой трапецией | С передней рулевой трапецией
С разрезной рулевой трапецией | | С задней рулевой трапецией
Рис. 9.7. Типы рулевых приводов, классифицированных по различным
признакам
Основной частью рулевого привода является рулевая трапеция.
Рулевой называется трапеция (см. рис. 9.2), образованная поперечными рулевыми тягами, рычагами поворотных цапф и осью управляемых колес. Основанием трапеции является ось колес, вершиной — поперечные тяги б, 8 и 10, а боковыми сторонами — рычаги 5 и 11 поворотных цапф. Рулевая трапеция служит для поворота управляемых колес на разные углы.
Внутреннее колесо (по отношению к центру поворота автомобиля) поворачивается на больший угол, чем наружное колесо. Это необходимо для того, чтобы при повороте автомобиля колеса катились без бокового скольжения и с наименьшим сопротивлением. В противном случае ухудшится управляемость автомобиля, увеличится расход топлива и износ шин.
Рулевая трапеция может быть передней или задней. Передней называется рулевая трапеция, которая располагается перед осью передних управляемых колес (см. рис. 9.2, а).
Задней называется рулевая трапеция, которая располагается за осью передних управляемых колес (см. рис. 9.2, б).
Применение на автомобилях рулевого привода с передней или задней рулевой трапецией зависит от компоновки автомобиля и его рулевого управления. При этом рулевой привод может быть с неразрезной или разрезной рулевой трапецией. Использование рулевого привода с неразрезной или разрезной трапецией зависит от подвески передних управляемых колес автомобиля.
Неразрезной называется рулевая трапеция, имеющая сплошную поперечную рулевую тягу, соединяющую управляемые колеса (см. рис. 9.2, б). Неразрезная рулевая трапеция применяется при зависимой подвеске передних управляемых колес на грузовых автомобилях и автобусах.
Разрезной называется рулевая трапеция, которая имеет многозвенную поперечную рулевую тягу, соединяющую управляемые колеса (см. рис. 9.2, а). Разрезная рулевая трапеция используется при независимой подвеске управляемых колес на легковых автомобилях.
Назначение и характеристика.Рулевым усилителем называется механизм, создающий под давлением жидкости или сжатого воздуха дополнительное усилие на рулевой привод, необходимое для поворота управляемых колес автомобиля.
Усилитель служит для облегчения управления автомобилем, повышения его маневренности и безопасности движения. Он также смягчает толчки и удары дорожных неровностей, передаваемых от управляемых колес на рулевое колесо.
Усилитель значительно облегчает работу водителя. При его наличии водитель прикладывает к рулевому колесу усилие в 2—3 раза меньшее, чем без усилителя, когда, например, для поворота грузовых автомобилей средней и большой грузоподъемности и автобусов требуется усилие до 400 Н и более. Это весьма существенно, так как из всей затрачиваемой водителем энергии на управление автомобилем до 50 % приходится на рулевое управление.
Маневренность автомобиля с рулевым усилителем повышается вследствие быстроты и точности его действия.
Безопасность движения повышается потому, что в случае резкого понижения давления воздуха в шине переднего управляемого колеса при проколе или разрыве шины при наличии усилителя водитель в состоянии удержать рулевое колесо в руках и сохранить направление движения автомобиля.
Однако наличие усилителя приводит к усложнению конструкции рулевого управления и повышению стоимости, к увеличению износа шин, более сильному нагружению деталей рулевого привода и ухудшению стабилизации управляемых колес автомобиля. Кроме того, наличие усилителя на автомобиле требует адаптации водителя.
Рулевые усилители применяют на легковых автомобилях, грузовых автомобилях средней и большой грузоподъемности и на автобусах. При этом получили распространение гидравлические и пневматические усилители. Принцип действия этих усилителей аналогичен, но в них используется различное рабочее вещество: в гидравлических — масло (турбинное, веретенное), а в пневматических — сжатый воздух пневматической тормозной системы автомобиля.
Гидравлические усилители получили наибольшее применение. Так, из всех автомобилей с усилителями 90 % оборудованы гидравлическими усилителями. Они очень компактны, имеют малое время срабатывания (0,2...2,4 с) и работают при давлении 6... 10 МПа. Однако требуют тщательного ухода и особо надежных уплотнений, так как течь жидкости приводит к выходу их из строя.
return false">ссылка скрытаПневматические усилители в настоящее время имеют ограниченное распространение. Их применяют в основном на грузовых
автомобилях большой грузоподъемности с пневматической тормозной системой. Пневматический усилитель включается в работу водителем и только в тяжелых дорожных условиях.
Пневматические усилители проще по конструкции гидравлических, так как используют оборудование тормозной пневматической системы автомобиля. Но они имеют большие габаритные размеры, что связано с невысоким рабочим давлением (0,6...0,8 МПа) и значительное время срабатывания (в 5—10 раз больше, чем у гидравлических), что приводит к меньшей точности при управлении автомобилем в процессе поворота.
Гидроусилитель.Основные элементы гидроусилителя (рис. 9.8) — гидронасос ГН с бачком Б, гидрораспределитель ГР и гидроцилиндр ГЦ.
Гидронасос является источником питания, гидрораспределитель — распределительным устройством, а гидроцилиндр — исполнительным устройством. Гидронасос ГН, приводимый в действие от двигателя автомобиля, соединен нагнетательным 2 и сливным 3 маслопроводами с гидрораспределителем ГР, который установлен на продольной рулевой тяге 6, прикрепленной к поворотному рычагу /управляемого колеса 5. Внутри корпуса гидрораспределителя находится золотник /, связанный с рулевым механизмом РМ. Золотник имеет три пояска, а корпус гидроусилителя — три окна. Внутри корпуса между поясками золотника образуются две камеры а и б. Кроме того, в корпусе имеются еще две реактивные камеры виг, соединенные с камерами а и Лосевыми каналами, выполненными в крайних поясках золотника. В реактивных камерах размещены предварительно сжатые центрирующие пружины 4.
Гидрораспределитель соединен маслопроводами // с гидроцилиндром ГЦ, который установлен на несущей системе (раме, кузове) автомобиля.
Рис. 9.8. Схема гидроусилителя:
1 — золотник; 2, 3, II — маслопрошды; 4 — пружина; 5 — ко.чесо; 6, 9 — тяги; 7, 8 — рычаги; /0— поршень; Л, В — полости; а — г — камеры; Б — бачок; ГН — гидронасос; ГЦ — гидроцилиндр; ГР — гилрораспределитель; РМ — руленой
механизм
Поршень 10 гидроцилиндра через шток связан с поперечной рулевой тягой 9, соединенной с рычагом 8 поворотной цапфы
управляемого колеса.
Поршень делит внутренний объем гидроцилиндра на две полости А и В, которые соединены маслопроводами соответственно с камерами а и б гидрораспределителя. Обе полости гидроцилиндра, все камеры гидрораспределителя и маслопроводы заполнены маслом (турбинное, веретенное).
Работает гидроусилитель следующим образом.
При прямолинейном движении автомобиля золотник 1 под действием центрирующих пружин 4 и давления масла в реактивных камерах в и г удерживается в нейтральном положении, при котором все три окна гидрораспределителя открыты. Масло поступает от гидронасоса через нагнетательный маслопровод 2 в камеры а и б гидрораспределителя, из них по сливному маслопроводу 3 в бачок Б, а из него в гидронасос.
Давление масла, установившееся в камерах а и б, передается по маслопроводам 11 в полости А и В гидроцилиндра, где оно
одинаково.
При повороте автомобиля усилие от рулевого механизма передается на золотник. После преодоления сопротивления центрирующих пружин 4 усилие переместит золотник / из нейтрального положения на 1 ...2 мм в одну или другую сторону в зависимости от направления поворота автомобиля. Нагнетательный маслопровод через гидрораспределитель соединяется с одной из полостей г ид ро цилиндра, а другая его полость соединяется со сливным маслопроводом. Масло из гидронасоса по нагнетательному маслопроводу 2 поступает в гидрораспределитель, затем в гидроцилиндр и воздействует на поршень 10.
Перемещающийся поршень через тягу 9 и рычаг 8 повернет управляемое колесо 5, а масло из гидроцилинлра по сливному маслопроводу 3 поступит в бачок Б и из него в гидронасос.
Одновременно из-за наличия связи через рычаг 7 и тягу 6 (обратная связь) корпус гидрораспределителя переместится в ту же сторону, в которую был смещен золотник. При этом давление масла в полостях А и В гидроцилиндра уравновесится, и поворот управляемого колеса прекратится.
Угол поворота управляемого колеса будет точно соответствовать углу поворота рулевого колеса — в этом заключается следящее действие гидроусилителя по перемещению.
Следовательно, гидроусилитель следит за поворотом рулевого колеса. И если водитель останавливает рулевое колесо, то гидрораспределитель обеспечивает за счет обратной связи фиксацию поршня гидроцилиндра в соответствующем положении.
При этом дополнительная подача масла в гидроцилиндр прекращается.
1 .) !';|\.:ымои
С помощью обратной связи также происходит выключение гидроусилителя при возращении рулевого колеса в нейтральное положение, соответствующее прямолинейному движению автомобиля.
В рулевом управлении без гидроусилителя водитель чувствует дорогу по прилагаемому к рулевому колесу усилию, возрастающему при увеличении сопротивления повороту управляемых колес и наоборот.
При гидроусилителе водитель чувствует дорогу за счет следящего действия гидроусилителя по силе — изменения прилагаемого усилия на рулевом колесе. Для этого предназначены реактивные камеры в я г в гидрораспределителе, в каждой из которых давление масла такое же, как и в камерах а и б.
При увеличении сопротивления повороту управляемых колес автомобиля возрастает давление масла в одной из реактивных камер. Давление передается на золотник и от него через рулевой механизм РМ на рулевое колесо. При этом усилие для поворота рулевого колеса увеличивается пропорционально сопротивлению поворота управляемых колес. Таким образом, гидроусилитель следит за необходимым для поворота управляемых колес усилием, чтобы водитель чувствовал дорогу, т.е. на хорошей дороге ему было бы легко поворачивать, а на трудной для поворота дороге — несколько тяжелее.
Гидроусилители, применяемые в автомобилях, выполняются в основном в следующих трех вариантах.
Рулевой механизм, гидрораспределитель и гидроцилиндр находятся в агрегате, который называется гидрорулем. Конструкция гидроруля сложная, но компактная, имеет малую длину маслопроводов и время срабатывания.
Гидрораспределитель и гидроцилиндр расположены в одном агрегате и установлены отдельно от рулевого механизма. Вариант менее сложный, чем гидроруль, но имеет большую длину маслопроводов и время срабатывания. Зато обеспечивается возможность использования рулевого механизма любого типа.
Рулевой механизм, гидрораспределитель и гидроцилиндр размещены раздельно. При таком варианте обеспечивается свободное расположение элементов гидроусилителя на автомобиле и применение рулевого механизма любого типа. Однако длина маслопроводов и время срабатывания большие.
9.6. Конструкция рулевых управлений
Рассмотрим устройство рулевого управления легковых автомобилей ВАЗ повышенной проходимости (рис. 9.9). Рулевое управление левое, травмобезопасное, с передними управляемыми коле-
Рис. 9.9. Рулевое управление легковых автомобилей ВАЗ повышенной
проходимости:
1,3 — тяги; 2 — сошка; 4, 7 — рычаги; 5 — муфта; 6 — кулак; 8, 16 — кронштейны; 9 — подшипник; 10— труба; 11, 13 — валы; 12 — картер; 14 — колонка; 15— рулевое колесо; 17 — палец; 18— чехол; 19— наконечник; 20— вкладыш; 21 — пружина; 22 — заглушка
сами, без усилителя. Травмобезопасность рулевого управления обеспечивается конструкцией промежуточного вала рулевого колеса и специальным креплением рулевого вала к кузову автомобиля. Рулевое управление состоит из рулевого механизма и рулевого привода.
На автомобилях применяется червячный рулевой механизм. Передаточное число рулевого механизма — 16,4. Рулевой механизм включает в себя рулевое колесо, рулевой вал, промежуточный вал и рулевую пару (червячную передачу), состоящую из глобоидального червяка и двухгребневого ролика.
Рулевое колесо 15 — двухспицевое, пластмассовое, со стальным каркасом. Оно закреплено на шлицах верхнего конца рулевого вала 11, который установлен в трубе 10 кронштейна 16 в двух шариковых подшипниках 9. Рулевой вал с рулевой колонкой 14 с помощью кронштейна 16 крепится к кузову автомобиля. Крепление кронштейна к кузову выполнено так, что при авариях рулевой вал 11 с рулевым колесом незначительно перемещается в сторону водителя, чем обеспечивается его безопасность. Нижний ко-
1 — сошка; 2, 13 — манжеты; 3 — втулка; 4 — картер; 5,
12 — валы; 6— ролик; 7 — винт; 8— гайка; 9— пробка;
10, 16 — крышки; // — червяк; 14, 18 — подшипники;
15 — регулировочные прокладки; 17 — ось
нец рулевого вала через шлицы соединяется с промежуточным валом 13, размещенным в картере 12 и представляющим собой карданный вал с двумя шарнирами. Промежуточный вал также через шлицы соединен с валом 12 (рис. 9.10) червяка 11, уплотненным манжетой 13.
Глобоидальный червяк установлен в отлитом из алюминиевого сплава картере 4 в двух шариковых подшипниках 14, затяжка которых регулируется с помощью прокладок 15, устанавливаемых под крышку 16. Червяк находится в зацеплении с двухгребневым роликом 6, который установлен в пазу головки вала 5 рулевой сошки на оси /7 на игольчатых подшипниках 18. Вал рулевой сошки размещен в картере 4 в бронзовых втулках 3 и уплотнен манжетой 2. Зацепление червяка и ролика регулируют с помощью регулировочного винта 7, головка которого входит в паз вала 5 рулевой сошки. Регулировочный винт ввернут в крышку 10 с заливной пробкой 9 и контрится гайкой 8. На шлицевом конце вала 5 установлена рулевая сошка /, которая закреплена с помощью гайки. Картер рулевого механизма крепится болтами к левому лонжерону пола кузова. В него заливают трансмиссионное масло в количестве 0,215 л.
Рулевой привод передает усилие от рулевого механизма к управляемым колесам. Рулевой привод обеспечивает правильный поворот управляемых колес автомобиля.
Рулевой привод (см. рис. 9.9) состоит из рулевой сошки, маятникового рычага, боковых и средней рулевых тяг с шарнирами и рычагов поворотных кулаков. На автомобиле применяется рулевой привод с разрезной рулевой трапецией. Рулевая трапеция обес-
печивает поворот управляемых колес автомобиля на разные углы (внутреннее колесо на больший угол, чем наружное колесо). Трапеция расположена сзади оси передних колес. Рулевая трапеция состоит из трех поперечных рулевых тяг / и 3 и двух рычагов 7, шарнирно соединенных между собой. Средняя рулевая тяга 3 рулевой трапеции выполнена сплошной. Одним концом она соединена с рулевой сошкой 2, а другим — с маятниковым рычагом 4, который закреплен неподвижно на оси. Ось установлена в двух пластмассовых втулках в кронштейне 8, прикрепленном к правому лонжерону пола кузова. Боковая рулевая тяга 1 состоит из двух наконечников, соединенных между собой регулировочной муфтой 5, фиксируемой на наконечниках хомутами. Это позволяет изменять длину боковых рулевых тяг рулевой трапеции при регулировании схождения передних управляемых колес автомобиля. Соединение средней и боковых рулевых тяг с сошкой и маятниковым рычагом, а также боковых тяг с рычагами 7 поворотных кулаков 6 выполнено с помощью шаровых шарниров. Шаровые шарниры обеспечивают возможность относительного перемещения деталей рулевого привода в горизонтальной и вертикальной плоскостях при одновременной надежной передаче усилий между ними. Шарниры размещаются в наконечниках 19 рулевых тяг. Палец 17 сферической головкой опирается на конусный пластмассовый вкладыш 20, который поджимается пружиной 21, устраняющей зазор в шарнире при изнашивании в процессе эксплуатации. Шаровой шарнир с одного конца закрыт заглушкой 22, а с другого конца защищен резиновым чехлом 18. Палец шарнира своей конусной частью жестко крепится в детали рулевого привода, к которой присоединяется рулевая тяга. Шаровые шарниры при сборке заполняются специальной смазкой и в процессе эксплуатации в дополнительном смазывании не нуждаются.
Рулевое управление легковых автомобилей с передним приводом представлено на рис. 9.11.
Рулевое управление левое, травмобезопасное, без усилителя. Травмобезопасность рулевого управления обеспечивается специальным гасящим (демпфирующим) устройством, через которое рулевое колесо крепится к рулевому валу.
На автомобилях применяется реечный рулевой механизм. Передаточное число рулевого механизма — 20,4. В рулевой механизм входят рулевое колесо, рулевой вал и рулевая пара (реечная), состоящая из шестерни и зубчатой рейки.
Рулевое колесо 23 через гасящее (демпфирующее) устройство 22, обеспечивающее травмобезопасность рулевого колеса, установлено на шлицах верхнего конца рулевого вала 25, который опирается на радиальный шариковый подшипник 24, установленный в трубе кронштейна 27. Рулевой вал вместе с рулевой колонкой 26, состоящей из двух частей, с помощью кронштейна 27 крепится к
:.9.11. Рулевое управление переднеприводных легковых автомобилей
ВАЗ:
/ — рычаг; 2 — шарнир; 3, 5 — тяги; 4, 34 — гайки; 6 — палец; 7, 13 — чехлы; 8 — вкладыш; 9, 33 — пружины; 10, 20 — болты; // — скоба; 12 — опора; 14, 15 — пластины; 16, 17 — втулки; 18 — рейка; 19 — картер; 21 — муфта; 22 — гасящее устройство; 23 — рулевое колесо; 24, 29, 31 — подшипники; 25 — вал; 26 — колонка; 27 — кронштейн; 28 — колпак; 30— шестерня; 32 — упор
кузову автомобиля. Нижний коней рулевого вала через эластичную муфту 21 со стяжным болтом 20 соединен со шлицевым хвостовиком приводной шестерни 30, которая установлена в алюминиевом картере 19 рулевого механизма на роликовом 29 и шариковом 31 подшипниках. Шестерня находится в зацеплении с зубчатой рейкой 18, прижимаемой к шестерне через упор 32 из спеченных материалов пружиной 33, поджимаемой гайкой 34. Это обеспечивает беззазорное зацепление приводной шестерни и зубчатой рейки по всей величине их хода. Рейка одним концом опирается на упор 32, а другим концом устанавливается в разрезной пластмассовой втулке 17, которая фиксируется в картере рулевого механизма специальными выступами и уплотняется резиновыми кольцами. Ход рейки ограничивается в одну сторону специальным кольцом, напрессованным на нее, а в другую сторону — втулкой /брезино-металлического шарнира левой рулевой тяги 3, которые упирают-390
ся в картер рулевого механизма. На картер с одной стороны установлен защитный колпак 28, а с другой — напрессована труба с продольным пазом, закрытая защитным гофрированным чехлом 13, который закреплен двумя пластмассовыми хомутами. Через паз трубы и отверстия в защитном чехле проходят два болта 10, которые крепят рулевые тяги Зк зубчатой рейке 18 через резино-металлические шарниры. Болты соединены между собой пластиной 14 \\ фиксируются стопорной пластиной /5. Картер 19 рулевого механизма крепится к передней панели кузова автомобиля при помощи двух скоб 11 через резиновые опоры 12. Между картером и панелью кузова также установлена вибропоглощающая резиновая опора. Картер рулевого механизма заполнен консистентной смазкой.
Рулевой привод состоит из двух рулевых тяг 3 и поворотных рычагов 1 телескопических стоек передней подвески. Рулевой привод выполнен с разрезной рулевой трапецией, расположенной сзади оси передних колес. Рулевые тяги изготовлены составными. Каждая тяга состоит из двух наконечников, соединенных между собой регулировочной трубчатой тягой 5, фиксируемой на наконечниках гайкой 4. Такое соединение рулевых тяг позволяет изменять их длину при регулировке схождения передних управляемых колес. Рулевые тяги соединяются с поворотными рычагами телескопических стоек с помощью шаровых шарниров 2, которые размещаются в наружных наконечниках рулевых тяг. Шаровой шарнир состоит из шарового пальца 6, пластмассового вкладыша 8 и пружины 9. Он защищен резиновым чехлом 7. Шарнир смазывают при сборке, а в эксплуатации не смазывают. Палец шарового шарнира конусной частью жестко закреплен в поворотном рычаге /, приваренном к телескопической стойке передней подвески.
Работа рулевого управления осуществляется следующим образом. При повороте рулевого колеса 23 вместе с ним поворачивается рулевой вал 25, который через эластичную муфту 21 вращает приводную шестерню 30 рулевого механизма. Приводная шестерня перемещает зубчатую рейку 18, которая через рулевые тяги 3 и поворотные рычаги / поворачивает телескопические стойки, связанные с поворотными кулаками передних управляемых колес автомобиля. В результате управляемые колеса поворачиваются.
На рис. 9.12 показано рулевое управление легковых автомобилей ГАЗ. Рулевое управление левое, травмобезопасное, с передними управляемыми колесами, без усилителя. Травмобезопасность обеспечивается специальным энергопоглощающим устройством, выполненным в виде соединительной резиновой муфты. Рулевой механизм состоит из рулевого колеса, верхнего и нижнего рулевых валов и рулевой передачи (механизма).
Рулевой механизм — червячный с передаточным числом 19,1. Механизм выполнен в виде пары «глобоидальный червяк — трех-
Рис. 9.12. Рулевое управление легковых автомобилей ГАЗ: а - рулевой механизм; б - рулевой привод; 1 - картер; 2, II, 13 - валы- 3 -винт; 4- гайка; 5, 27 - пробки; 6- ролик; 7- червяк; <? - прокладки; 9, 10, 14 — крышки; 12 — энергопоглощаюшес устройство; 15 — сошка' 16 23 — рычаги; /7 - наконечник; 18 - муфта; /9 - выступ; 20, 21 - тяги- 22 24 31 -пальцы; 25- кронштейн; 26- корпус; 2?_ пружина; 29- пята; .70- уплотнитель
гребневый ролик» и находится в алюминиевом картере, закрепленном на левом лонжероне кузова. Червяк 7напрессован на нижний рулевой вал //и установлен в картере / рулевого механизма на двух конических роликовых подшипниках, затяжку которых регулируют прокладками 8 пол нижней крышкой 9 картера.
Червяк зацепляется с роликом 6, установленным на двух шариковых подшипниках на оси, закрепленной в пазу вала 2 рулевой сошки. Зацепление ролика с червяком регулируют винтом 3, который закрыт колпачковой гайкой 4.
Вал рулевой сошки установлен в картере рулевого механизма на двух бронзовых втулках, а верхний его конец опирается на роликовый подшипник, запрессованный в боковой крышке 10 картера.
Нижний рулевой вал 11 соединен с верхним рулевым валом 13 через энергопоглощаюшее устройство 12, обеспечивающее трав-мобезопасность рулевого управления. Устройство представляет собой резиновую муфту, которая предотвращает удар водителя о рулевое колесо при наезде автомобиля на препятствие. Это достигается разрушением муфты. При этом верхний и нижний рулевые валы разъединяются, и рулевое колесо не перемещается на большое расстояние в сторону водителя. Рулевое колесо закреплено на шлицах верхнего рулевого вала.
Рулевой механизм смазывают маслом, которое заливается в картер через резьбовое отверстие с пробкой 5. Герметичность картера обеспечивается манжетами в верхней крышке 14 картера и манжетой вала рулевой сошки.
Рулевой привод состоит из рулевой сошки, маятникового рычага и рулевой трапеции.
Рулевая сошка 15 закреплена на шлицах вала 2 и имеет два выступа 19, ограничивающих поворот вала и, следовательно, управляемых колес вправо и влево при упоре выступов в лонжерон кузова.
Маятниковый рычаг 23 по форме и размерам аналогичен рулевой сошке. В концах рычага запрессованы цилиндрические пальцы 22 и 24, которые через полиэтиленовые втулки, не требующие смазывания, соединяют рычаг со средней рулевой тягой 21 и кронштейном 25, прикрепленным к правому лонжерону кузова.