Автономный инвертор тока
Автономные инверторы
Автономным (независимым) инвертором называется преобразователь электрической энергии постоянного тока в переменный, выходные параметры которого (фаза, амплитуда и частота) зависят от схемы преобразователя, схемы управления и от параметров нагрузки. Также как и выпрямители, инверторы различаются по мощности, числу фаз, способу регулирования выходного напряжения и другим менее существенным факторам. В зависимости от характера протекающих электромагнитных процессов различают три типа автономных инверторов:
1) Инверторы тока.
2) Инверторы напряжения.
3) Резонансные инверторы.
Автономный инвертор тока формирует в нагрузке ток (обычно прямоугольные импульсы), а форма и фаза напряжения в нагрузке зависит от параметров нагрузки. Схема однофазного автономного инвертора тока представлена на рис. 11.1.
Рис. 11.1. Однофазный автономный инвертор тока
Для получения переменного тока в нагрузке тиристоры работают попарно VS1-VS3 и VS2-VS4. Источник постоянного тока U работает в режиме генератора тока, для чего на входе инвертора включается дроссель L большой индуктивности. В интервале между коммутациями тиристоров ток в дросселе L изменяется незначительно. Ключевые элементы (тиристоры) изменяют только направление, но не мгновенное значение тока в нагрузке, так что нагрузка питается как бы от источника тока.
Нагрузка инвертора тока должна носить ёмкостный характер для обеспечения коммутации тиристоров, то есть параллельно (или последовательно) с нагрузкой должен быть включён конденсатор С.
Конденсатор С обеспечивает подачу встречного напряжения на тиристоры, заканчивающие работу, в тот момент, когда схема управления открывает тиристоры, вступающие в работу. Следовательно, в инверторе тока можно использовать обычные (не запираемые) тиристоры.
Временная диаграмма работы автономного инвертора тока представлена на рис. 11.2.
Переключение тиристоров производится схемой управления, которая задает частоту выходного переменного напряжения. В момент коммутации в течение времени tc между анодом и катодом закрывающихся тиристоров поддерживается отрицательное напряжение, поступающее с конденсатора С.
Рис. 11.2. Временная диаграмма работы автономного инвертора тока
В режиме холостого хода, когда конденсатор С заряжается до напряжения U, инвертор не работает, так как тиристоры перестают открываться. При большом токе нагрузки, когда напряжение на конденсаторе С быстро уменьшается (сокращается время tс), может произойти опрокидывание, то есть тиристоры, выходящие из работы, не успеют закрыться. При опрокидывании ток в цепи будет ограничен только активным сопротивлением дросселя L. Следовательно, автономный инвертор тока может работать в ограниченном диапазоне токов нагрузки. Время tс, выраженное в долях синусоиды выходного переменного напряжения, можно рассматривать как угол b. Для нормальной работы инвертора должно выполняться условие
, (11.1)
где w = 2×p×f – угловая частота выходного напряжения, tвыкл – время выключения применяемого в схеме тиристора.
Угол b можно также выразить следующим образом:
, (11.2)
где YC = w×C – модуль проводимости конденсатора С, YН = 1/ZН – модуль проводимости нагрузки, .
Напряжение на нагрузке и необходимую величину ёмкости конденсатора С можно представить в виде функций параметров нагрузки, полученных из баланса активных и реактивных мощностей:
PН = Ud×Id = UН×IН×cos b;
QН = PН×tg b;
,
где РН – активная мощность нагрузки, QС – реактивная мощность конденсатора С, QН – реактивная мощность нагрузки, QИ – реактивная мощность, потребляемая инвертором.
Действующее значение переменного напряжения основной гармоники в нагрузке
.
Учитывая выражение (11.2) для tgb можно записать:
. (11.3)
Это уравнение внешней характеристики однофазного автономного инвертора тока, только в качестве переменного параметра здесь фигурирует не ток нагрузки, а проводимость нагрузки YН.
Необходимая величина ёмкости конденсатора С может быть вычислена по формуле
. (11.4)
Рассмотрим графики зависимости выходного напряжения инвертора и угла b от параметров нагрузки и величины ёмкости конденсатора С, представленные на рис. 11.3.
Рис. 11.3. Графики зависимости от параметров нагрузки:
а - выходного напряжения инвертора; б - угла b
Как видно из графика, внешняя характеристика инвертора круто падающая.
Проанализируем режим работы тиристоров.
Максимальные значения прямого и обратного напряжения на тиристорах:
; .
Максимальное, среднее и действующее значения токов тиристоров:
Imax = Id = Pd/Ud; Ia = Id/2 = Pd/2Ud; Iд = Id/Ö2.
Частота выходного переменного напряжения также не может изменяться в широких пределах, так как индуктивность дросселя L имеет конечное значение, и с уменьшением частоты дроссель уже не сможет поддерживать в схеме режим генератора тока.