Моменты инерций простейших тел.
Для однородных тел правильной геометрической формы момент инерции определяется посредством интегрирования. Таким образом, получены формулы для расчёта моментов инерций тел простейшей формы:
Эти тела совершают вращательное движение относительно оси, проходящей через центр масс этих тел (рис.10).
Если тела вращаются относительно оси, не проходящий через центр масс тела, то имеет место теорема Штейнера:
.
d – Расстояние от оси вращения до центра масс тела.
Рисунок 10.