Оптимизация контура ЭДС
Однозонный ЭП с обратной связью по ЭДС
Обратную связь по ЭДС применяют в тех случаях, когда ЭП однозонный (Е º W) и требования к поддержанию скорости не высоки.
Контур тока в расчете аналогичен системам с обратной связью по скорости. Структурная схема системы ЭП с отрицательной обратной связью по ЭДС представлена на рисунке 5.41, где принято обозначение: Тяц¢ – постоянная времени того участка ЯЦ двигателя, к которому подключается датчик напряжения.
Рисунок 5.42
|
В соответствии с рисунком 5.42, в состав контура ЭДС входят регулятор ЭДС, ЗКТ, датчик ЭДС, интегрирующее звено.
где Тmэ = Тт + Тяц¢ – малая постоянная времени контура ЭДС.
МО: 
;
.
С П-регулятором замкнутый контур ЭДС является по заданию астатическим первого порядка, а по возмущению статическим.
.
Наличие фильтра в канале датчика ЭДС приводит к повышенному перерегулированию ЭДС двигателя. Настройка контура на МО была проведена по отношению к сигналу датчика ЭДС. Для приведения перерегулирования к норме на входе контура необходимо поставить фильтр с той же постоянной времени, что и у датчика ЭДС.
Тогда передаточная функция замкнутого контура ЭДС будет иметь вид
.
;
УР: 
.
;
;
;
.
Жесткость скоростных характеристик при больших Тяц¢ может быть хуже, чем в разомкнутой системе. Поэтому при подключении датчика напряжения подбирают такие точки съема сигнала, чтобы Тяц¢ была минимальной.