Расчет параметров и решающей цепи контура тока

Принципиальная (блочная) схема двухконтурной АЭП с подчиненным регулированием параметров

Реализация систем с подчиненным регулированием параметров

Для реализации данных систем в конце 60-х гг. была разработана унифицированная блочная система регуляторов (УБСР).

В системе УБСР имеются унифицированные ячейки:

- ОУ;

- ячейки связи (ЯС);

- датчики ДС, ДТ;

- потенциометрические разделители ПР;

- функциональные преобразователи ФП, нелинейные элементы НЭ;

- ИП – источники питания (±24В).

В настоящее время система управления компактна и выполняется, как правило, на одной плате с системой управления преобразователем (как в БТУ-3601).

 

Рисунок 5.29

 

Принципиальная блочная схема однозонного АЭП представлена на рисунке 5.29.

Решающая цепь регулятора тока представлена на рисунке 5.30.

Передаточная функция регулятора тока

,

где ;

Тиз = Тэ; Тэ = Rот×Сот;

.

Рисунок 5.30

kрт определяется из условия устойчивости системы.

Последовательность расчета решающих цепей регулятора тока:

1) рассчитываем Тэ, kрт, kдт, kудтя;

2) пусть Сот = (0,01¸4) мкФ;

3) найдем ;

4) определим ;

5) вычислим Rзт.

Чтобы в установившемся режиме сигнал РТ не изменялся, нужно, чтобы входной ток не поступал в канал ОС.

;

а) Uзт (mах) = Uдт (mах) ® Rзт = Rдт;

6) задаемся R1;

7) получим R2 = R1×kудтя.

Численный пример расчета регулятора тока.

Дано: Рн = 10кВт;

Uн = 220В;

Iн = 50А;

nн = 1500об/мин;

Тэ = 0,04с;

Тm = 0,005с;

Тм = 0,02с.

;

;

Еdo = 2,34×Е2 (ф);

Еdo = 1,35×Е2 (л).

н = Uн×Iн – Рн = 2×Rа×Iн2 ® Ом;

Rэ » 2×Rа = 0,4 Ом.

.

Iд (м) = 2×Iн = 100 А.

1) всегда;

2) Сот = 0,1 мкФ;

3) К много Þ Сот = 1мкФ; Rот = 40К;

4) К; 5К £ R £ 500К;

5) Uзт (mах) = Uдт (mах) = 10В Þ Rзт = Rдт = 200К;

Uзт (mах) = 5В; Uдт (мах) = 10В Þ К;

;

;

;

6) R1 = 5K;

7) R2 = R1×kудтя = 5×66,6 = 330К.

УР: а) Uзт (max) = Uдт (max); Rзт = Rдт; ;

б) Uзт (max) ¹ Uдт (max); Rзт ¹ Rдт; .

Передаточная функция замкнутого контура тока по заданию

.