Историческая справка

Общие понятия, структурная схема АЭП

Вводная часть

 

ЭП – электромеханическая система, преобразующая электрическую энергию в механическую.

Управление (У) – организация процесса преобразования энергии, которое обеспечивает в статике и динамике нужную характеристику.

Автоматическое управление (АУ) – управление, осуществляемое без участия оператора.

Автоматическое управляющее устройство (АУУ) – совокупность средств, обеспечивающих автоматическое управление приводом.

Автоматизированный электропривод (АЭП) – ЭП с АУУ

АЭП = ЭП + АУУ

 

 

Обобщенная структурная схема представлена на рисунке 1.1, где приведены следующие обозначения:

ЭЭ – электроэнергия.

ЭП: ЭД – электродвигатель – основная часть электропривода; ИМ – исполнительный механизм; П – преобразователь – преобразует энергию сети в электроэнергию с номинальными параметрами. С помощью него осуществляется управление потоком энергии, подводимой к двигателю.

АУУ: КО – командный орган – служит для преобразования командных сигналов в электрические сигналы, которые удобны для обработки другими звеньями ЭП; ФЧ – функциональная часть; АУУ – преобразует командные сигналы, формирует требуемый процесс управления (сюда входят все регуляторы, имеющиеся в системе); ИУ (Д) – измерительные устройства (датчики) – измеряют контролируемые параметры (как электрические, так и не электрические) и преобразуют их в электрические сигналы; ПУ – промежуточный усилитель.

 

1800 г – элемент вольта (вольтов столб);

ЭП

1834 г – первый двигатель А.С. Якоби;

1838 г – первый электропривод. Якоби поставил двигатель на свою яхту;

 

1800 г – первое промышленное применение – на военных кораблях;

1890 г – на промышленных предприятиях;

1920 г – появились реле, контакторы и прочая элементная база АУУ;

1930 г – промышленное применение ЭП – система Генератор –Двигатель (ГД);

АЭП

1940 г – АЭП с электромашинными усилителями и появились силовые машинные усилители;

1950 г – появился ионный ЭП (на ртутных вентилях, инертроны, театроны);

1960 г – появились тиристоры, а, следовательно, тиристорный АЭП;

1990 г – IGBT транзисторы – гибриды, у которых на входе – полевой транзистор, на выходе – биполярный.