Спецификация используемой аппаратуры
Рис.2.32.Схема автоматизации технологического агрегата
Таблица 2.13
Результаты расчёта частотных характеристик
Частота, , рад/с | Объект | Регулятор | Разомкнутая система | |||
0,037 0,068 0,104 0,145 0,191 0,241 0,294 0,351 0,411 0,474 0,540 0,609 0,681 0,755 0,832 | 0,20 0,16 0,12 0,09 0,07 0,05 0,04 0,03 0,03 0,02 0,02 0,02 0,02 0,01 0,01 0,01 | -57 -92 -124 -154 -185 -216 -249 -283 -319 -358 -394 -434 -476 -519 -563 | макс 18,86 13,24 12,03 12,33 13,43 15,04 17,03 19,32 21,86 24,62 27,57 30,71 33,71 37,43 41,01 | -90 -50 -25 -4 | макс 3.04 1,58 1,04 0,80 0,68 0,61 0,57 0,54 0,53 0,52 0,51 0,50 0,50 0,49 0,49 | -90 -108 -117 -128 -141 -158 -179 -204 -231 -262 -295 -330 -367 -407 -448 -490 |
l дублирование контроля уровня воды в котле с использованием надёжных средств автоматизации;
- использование регулирующей аппаратуры, позволяющей при необходимости переходить на ручное дистанционное управление агрегатом;
- подача аварийного звукового сигнала при срабатывании отсечного клапана;
- световая сигнализация отклонений от нормы отдельных контролируемый величин.
Автоматическое регулирование уровня воды осуществляется с использование современной аппаратуры комплекса «Контур 2», выпускаемого ОАО МЗТА г.Москвы. Для автоматического контроля давления и уровня применены измерительные преобразователи типа «Сапфир -22 М» разных модификаций и двухканальные вторичные приборы типа ТРМО-РIC серии «евро», выпускаемые фирмой «ОВЕН» (г. Москва). Такие приборы могут работать с датчиками унифицированных сигналов, оснащены индикаторами и имеют встроенные блоки питания измерительных преобразователей.
Использование восьми канального адаптера сети АС2 обеспечивает сопряжение приборов типа ТРМО-PIC с последовательным СОМ – портом IBM – совместимого компьютера. Для передачи информационных сигналов интерфейс связи RS – 232.
Рис.2.33.Амплитудно – частотные характеристики запроектированной системы с ПИД - регулятором
Таблица 2.14
Контрольные вопросы.
1.Какие задачи решаются при исследовании САУ?