Результаты выбора закона регулирования и настроек регулятора

Таблица 2.12

Таблица 2.11

Рис.2.30.Параметрическая область Рис.2.31.Кривые переходного процесса в системе

Таблица 2.10

Результаты расчёта параметрической области устойчивости системы с ПИ-регулятором

	2,80	5,50	8,40	11,20	14,00	16,80	19,60	22,40	25,20	28,00
	1,99	5,24	9,04	11,90	13,70	14,85	15,62	16,16	16,56	16,87

 

Результаты расчёта параметрической области устойчивости рассматриваемой системы с ПИ-регулятором представлены в табл.2.10 и на рис.2.30. С использованием найденных зависимостей были подобраны следующие варианты настроек ПИ-регулятора: вариант ();вариант ();вариант (). определялись по формуле .

Результаты расчёта кривых переходного процесса в системе при выбранных вариантах настройки ПИ-регулятора представлены в табл.2.5 – 2.6. По найденным цифровым данным построен сопоставимый график, который изображён на рис.3.108, выявленные показатели качества внесены в табл.2.7.

Полученные результаты говорят о возможности использования ПИД- регулятора для комплектования системы, но лишь при определённых параметрах его настройки.

Анализ результатов исследования, которые представлены в табл.2.11 и на рис.2.31, позволяют сделать вывод о том, что ПИД- регулятор обеспечивает заданные требования к системе только при использовании вариантов настройки и . Оптимальным можно считать вариант настройки , т.к. в этом случае все показатели качества регулирования будут наилучшими.

Переходный процесс характеризуется небольшими динамическими отклонениями от нормы, заканчиваются и без появления статической ошибки.

устойчивости ПИД-регулятором: при двух вариантах его настройки 1 – вариант

-- рабочие точки, отра- (); 2 - вариант жающие выбранные варианты на- (); 3 – вариант

стройки ()

Результаты расчёта параметрической области устойчивости системы с ПИД-регулятором

	3,93	20,11	20,56	20,03	19,68	19,44	19,27	19,14	19,03	18,95

 

Передаточная функция и оптимальные настройки выбранного регулятора указаны в табл.2.12

Принятый закон регулирования	Передаточная функция выбранного регулятора	Значения настроек
ПИД - закон

 

Схема автоматизации запроектированной системы, выполненная по ГОСТ 21.404-85, изображенная на рис.2.32.

Проанализируем частотные характеристики системы с выбранным ПИД – регулятором при использовании оптимальных параметров его настройки, которые приведены в табл.2.12. С помощью программы «Расчёт частотных характеристик» получим данные сведённые в табл.2.13, необходимые для построения на плоскости комплексного годографов АФХ объекта , регулятора и условно разомкнутой системы , которые изображены на рис.2.33.

С использованием критерия Найквиста и АФХ условно- разомкнутой системы были определены запас устойчивости по модулю и запас устойчивости по фазе . Найденные значения этих показателей подтверждают возможность устойчивой работы системы при нестабильности неконтролируемых возмущений.

Безопасность работы котла и выполнение требований технадзора осуществляется путём решения следующих задач:

l автоматическая блокировка слива воды из котла при понижении уровня жидкости и давления воды до допустимого предела;