Свойства САУ

Пример

Найти реакцию системы, описываемой дифференциальным уравнением

с начальными условиями

;

;

на входной сигнал

.

 

Решение:

;

 

;

.

 

Найдем корни :

;

;

.

 

;

 

Используем процедуру 3.

 

;

 

, при

;

;

.

 

;

.

 

;

 

;

 

;

.

 

.

 

Решим этот же пример используя процедуру 1.

 

;

 

;

;

 

;

 

;

;

 

;

 

 

.

Анализ САУ требует определения процессов протекающих в САУ, свойств анализирующих в САУ, таких как:

• устойчивость;
• управляемость;
• наблюдаемость.

 

Понятие устойчивости является фундаментальным понятием.