Процедура 1

Преобразования используемые для описания системы в пространстве состояний

Для процедуры 1 взято дифференциальное уравнение -ого порядка:

­

 

Между переменными вектора состояний есть связь, они так выбраны, что:

 

(1 выход) (1 вход) порядок системы

 

; ;

 

 

; .

 

• Наиболее просто в пространстве состояний описывается система ­, если и .
• Если , а , то переменные состояния совпадают с выходной переменной объекта и ее производными.