Апериодическое звено

;

;

;

 

Пусть

,

,

,

тогда

;

; ; .

 

;

;

; .

 

;

 

;

Если , то получается усилительное звено, а

если , то теряет свою инерционность и становится интегрирующим звеном.

 

Частотные характеристики:

;

 

;

;

;

;

;

Пример (последовательное соединение звеньев)

Дано:

;

; ; .

 

Найти:

.

 

Решение:

; ;

 

;

; ;

 

;

; .

 

;

;

;

 

Передаточная функция последовательного соединения равна произведению передаточных функций каждого звена:

.

 

;

;

 

;

;

;

 

;

 

; .

Пример (параллельное соединение)

Параллельным называется соединение при котором входной сигнал является входным сигналом для обоих звеньев, а выходной сигнал – сумма каждого из звеньев.

 

Дано:

; ; .

 

Найти:

 

Решение:

;

 

;

; .

 

;

 

Передаточная функция параллельного соединения равна сумме передаточных функций каждого звена:

.

 

.

 

.

 

;

;

;

 

;

 

; .

Пример (обратная связь)

Дано:

; ; .

 

Найти:

 

Решение:

; отрицательная обратная связь;

;

;

 

;

; ;

 

;

;

;

 

;

 

, где

+ при отрицательной обратной связи;

– при положительной обратной связи.

 

;

;

 

;

;

 

;

 

; .