Следовательно, частоту вращения двигателя постоянного тока можно регулировать, изменяя подводимое к нему напряжение или магнитный поток возбуждения.

По этой формуле определяют число оборотов двигателей постоянного тока. Число оборотов пропорционально приложенному напряжению и обратно пропорционально магнитному потоку. Активное сопротивление двигателей незначительно и составляет менее одной десятой ома, поэтому можно считать, что

Напряжение приложенное к двигателю выражается формулой

,

Откуда получаем частоту вращения двигателя:

.

.