Призначення та принцип дії регулятора

Проверка регулятора типа ПР3.35

Призначення та принцип дії регулятора

Регулятор типу ПР3.35 призначений для одержання безперервного пропорційно-інтегрально - деференційного регулюючого впливу на виконавчий механізм при відхиленні регульованого параметра від заданого значення. Регулятор (мал.1) має лінійні статичні характеристики й складається з п’ятимембранного 1 і трьох мембранного 6 елементів порівняння, повторювача-підсилювача потужності 8, повторювача 11, ємності 12, двох дросельних суматорів у прямому каналі (дроселі 2 і 3) і в лінії негативного зворотного зв'язка (дроселі 4, 5), регульованого дроселя 13, що включають реле 9 і 14. Для настроювання регулятора на пряме й зворотне регулювання в ньому встановлений диск перемикач П. Нерегульований дросель ПД1 убудований у повторювач-підсилювач потужності, а дросель ПД2 вставлений у вхідний канал цього ж елемента.

Відмітною конструктивною особливістю регулятора ПР3.35 є наявність двох органів настроювання межі пропорційності в діапазоні 2 - 3000 %, що значно підвищує плавність настроювання. При настроюванні межі пропорційності в діапазоні 100 - 3000 % дросель 5 необхідно поставити на оцінку 100 %, що відповідає повному його відкриттю, а дросель 2 установлюють на необхідну оцінку. При роботі регулятора в діапазоні настроювань межі пропорційності від 2 до 100 % дросель 2 ставлять на оцінку 100 %, а дросель 5 установлюють на необхідну оцінку. Час інтегрування (Ти) настроюється дроселем 13 (мінімальне значення Ти відповідає повністю відкритому дроселю).

Настроювання межі пропорційності й часу інтегрування взаємонезалежні.

Вихідний тиск (Рвых регулятора ПР3.35 при наявності неузгодженості на вході змінюється по наступній залежності:

 

,

де - коефіцієнт підсилення регулятора; DРвх – неузгодженість між поточними й заданим значеннями регульованого параметра.