Импульсные САУ

 

Характеристики импульсного элемента:

1) высота импульса (амплитуда)

2) длительность импульса (ширина)

3) положение импульса в пределах интервала дискретности

4) шаг квантования (шаг дискретности) – Т0

 

Различаются следующие виды модуляции сигнала.

1)

 
 

амплитудно – импульсная модуляция ( АИМ )

 

2)

 
 

широтно- импульсная модуляция ( ШИМ )

 

Выходные сигналы одинаковые по амплитуде и интервалу дискретности, но разные по ширине.

Чем выше выше уровень входного сигнала тем импульс шире.


3) временная – импульсная модуляция ( ВИМ )

 
 

 

 


a-сдвиг импульса от начала интервала дискретности

Выходной сигнал постоянный по амплитуде и ширине, меняется положение интервала дискретности.

Кроме импульсного элемента всегда фиксирующий элемент – фиксатор.

В ИСАУ наряду с импульсным элементом используется фиксирующий элемент, который запоминает по определенному закону значение сигнала в момент прерывания Т0.

Ошибка е появляется в момент времени кТ0,в виде кратковременного импульса.

 

1. f(t)=ai - экстополятор нулевого порядка (фиксированный элемент, который реализует закон 1)

 

-это фиксатор реализующий закон 2

Чаще применяются экстрополяторы нулевого порядка. Фиксатор всегда стоит после импульсного элемента.