Виды дискретизации сигналов.

Дискретные системы автоматического управления

 

Дискретная САУ – система, в которой хотя бы в одном звене происходит дискретизация сигнала.

 

 

Д.Э. – дискретный элемент , Н.Ч. – непрерывная часть.

 

 

Существует 3 вида сигналов: по уровню, по времени и комбинированный.

 

1. По уровню. Выходной сигнал разбивается на определенные равные интервалы и сигнал на выходе заменяется ступеньками.

 

 

 

 

2. По времени. Осуществляется через равные отрезки времени Т₀ - шаг квантования(дискретность или шаг дискретности) .

 

 

 

 

3. Комбинированный (одновременно и по времени и по интервалу). Возможны три случая :

по наименьшему, по наибольшему и по среднему.

 

 

В зависимости от вида дискретизации ДСАУ делятся:

По уровню ® релейные САУ ( в качестве Д.Э. используется один из видов реле)

По времени ® импульсные САУ ( квантование осуществляется специальным импульсным элементом, который в ТАУ обозначается )

 

По уровню ® цифровые САУ звено осуществляющее это квантование является вычислительной техникой).