Влияние гибких и жестких обратных связей на динамику

Гибкие и жесткие обратные связи

Существуют так называемые обратные связи (ОС) и соответствующие им передаточные функции (W_OC).В зависимости от того, чему равна передаточная функция обратной связи различают: жесткие и гибкие обратные связи. Если W_OC=К_ОС - коэффициент усиления, то такая связь называется жесткой ОС. Сигнал данной обратной связи существует и в статике и в динамике. Если W_OC=К_ОС×Р(К_ОС/Р), то такая связь называется гибкой ОС. Сигнал данной обратной связи существует только в динамике.