Влияние нулей передаточной функции на переходный процесс

Корни знаменателя называются корнями характеристического уравнения или полюсами передаточной функции. Корни числителя называются нулями передаточной функции.

Чтобы исследовать САУ на устойчивость и на качество управления необходимо определить нули и полюса передаточной функции.

- нуль W(p); p -полюс W(p)

Перед исследованием нужно проверить: . Если , то их нужно сократить, и они не будут влиять ни на качество, ни на устойчивость.

Если полюса и нули W(p) не совпадают, то полюса W(p) – определяют устойчивость системы, а нули W(p) – качество системы, т. е. они могут внести дополнительную колебательность в процесс.

С точки зрения переходного процесса наилучшей считается САУ, у которой все корни характеристического уравнения приблизительно равны

, где i=1,2,3…n

- min из всех возможных.