Геометрическая интерпретация устойчивости.

P­_4­, P­₅, P₆– САУ устойчивая

P­_7­, P­₁, P₂ –САУ на границе устойчивости.

P­₃, P­₄, P₈– САУ неустойчивая

 

 

Мнимая ось определяет границу устойчивости. Левая полуплоскость - область устойчивости, правая полуплоскость - область неустойчивости.

Для того чтобы система была устойчивой необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения находились в левой полуплоскости комплексной плоскости.

 

 

Устойчивость САУ можно определить с помощью алгебраических и частотных критериев.