Временные характеристики САУ.
Динамические характеристики САУ.
Гармонический сигнал.
Идеальный импульс.
Единичное ступенчатое воздействие.
Описывают поведение системы в динамике, т.е. в зависимости от времени.
1) временные;
2) частотные.
а) переходная характеристика h(t) -переходная функция;
б) импульсная переходная характеристика w(t) -функция веса.
Переходной характеристикой h(t) называется переходный процесс, возникающий на выходе звена при подаче на вход звена единичного ступенчатого воздействия при нулевых начальных условиях.
Функция веса w(t) -переходящий процесс, возникающий на выходе звена при подаче на вход звена идеального импульса при нулевых начальных условиях.