IV. Расчёт k44 и k55.
Рис.5.3. Схемы к определению силовых коэффициентов
Коэффициентов
Рис.5.2. Обозначения к расчету матриц силовых
Натяжение k1 не изменилось, но для k2 – уменьшилось, т.к. уменьшилась длина второй пружины.
. (5.31)
. (5.32)
Здесь и дальше используются обозначения:
(5.33)
Откуда:
(5.34)
Тогда:
. (5.35)
Итак, изменение равно: 
(5.36)
В результате получаем:
. (5.37)
. (5.38)
III. Расчёт k22
В равновесии сила тяжести 
уравновешивает
натяжение пружины k2 (речь идет о моментах сил).
При смещении на х2 получаем для силы тяжести:
(5.39)
Изменение равно:
. (5.40)
Изменение момента натяжения пружины k2 равно:
(5.41)
Итак
(5.42)
(5.43)
Будем предполагать, что k4 и k5 ни с чем не взаимодействуют, кроме массы М тогда:
, 
(5.44)
, 
(5.45)
Альтернатива - движения вниз положительны, тогда:
(5.46)
Изменение равно: 
(5.47)
V. Расчёт k13.
F2 определяется из условия равновесия рукояти, схема (в), рис. 5.3:
(5.48)
. (5.49)
Квадрат силы натяжения каната верхней секции стрелы:
(5.50)
(5.51)
С учетом принятых обозначений:
. (5.52)
В равновесии вращающий момент, действующий на стрелу, равен нулю, т.е. 
:
(5.53)
Если изменится х1, увеличится F2 на величину 
, т.е. появится момент:
(5.54)
т.е. 
(5.55)