І. Расчёт k11.

В равновесии сила тяжести m₁·g cosa уравновешивается натяжением пружин k₁ и k₂. При смещении рукояти влево на х₁ сила тяжести для малых колебаний останется прежней, но вправо начнёт действовать сила дополнительно растянутого подъемного каната, т.е.

 

. (5.27)

 

Учтём, что х₁ в зависимости от изменения угла γ при вибрационных перемещениях бесконечно малы, схема (а), рис 5.3, т.е. х₁ ≈ х₁cosγ.

Получаем

(5.28)

ІІ. Расчёт k₁₂

При движении рукояти проекция силы тяжести изменится с

изменением положения центра масс (точка Р) схема (б), рис. 5.3, получим:

(5.29)

Это изменение равно:

. (5.30)