Аппаратура потребителей
Навигационная аппаратура потребителя ГНСС (НАП) или аппаратура спутниковой навигации (АСН) предназначена для приема и обработки радионавигационных сигналов от навигационных космических аппаратов, с целью определения пространственных координат, составляющих вектора скорости движения и поправки часов аппаратуры потребителя ГНСС. Также под навигационной аппаратурой потребителя понимается приемоиндикатор, который в человекопонятной форме отображает результаты решения навигационной задачи.
В самом общем случае, решение навигационной задачи навигационной аппаратурой потребителя проходит в 2 этапа: прежде всего определяются текущие координаты навигационного космического аппарата и первичные навигационные параметры псевдодальности, их производные и т.д.) относительно соответствующих навигационных спутник, а затем рассчитываются вторичные — географическая широта, долгота, высота потребителя и т.д.
Подсистема аппаратуры потребителей представлена различными типами приемников и программного обеспечения обработки спутниковых измерений. Типы и группы геодезических спутниковых приемников приведены в таблице.
Таблица 5
Тип приемника | Группа | Число каналов не менее | Частоты | Точность |
Двухсистемные двухчастотные и более | L1/L2(GPS) + L1/L2(ГЛОНАСС) | 3 мм + 110D | ||
Односистемные двухчастотные | L1/L2(GPS) или L1/L2(ГЛОНАСС) | (3-5) мм + 110D | ||
Односистемные одночастотные | L1(GPS) или L1(ГЛОНАСС) | 10 мм + 210D |
Как правило, типовой приёмник сигналов систем ГЛОНАСС/GPS состоит из четырёх функциональных частей:
· антенной системы;
· радиочастотной части;
· цифрового блока корреляционной обработки;
· навигационного процессора.
Рассмотрим основные функции аппаратуры потребителей.
Выбор спутников. Созвездие из четырех рабочих спутников выбирается по критерии минимума геометрического фактора на основании хранящегося в памяти аппаратуры альманаха и грубых данных о местоположении от системы счисления пути или другой навигационной системы.
Поиск сигналов. После выбора спутников в аппаратуре потребителя вырабатываются опорные коды, аналогичные по структуре дальномерным кодам тех НИСЗ, прием сигналов которых ожидается потребителем. Поиск этих сигналов основан на нахождении максимума корреляционной функции принятого и опорного кодов.
Измерение дальности. Информация о дальности до НИСЗ извлекается из задержки принимаемого кода, например кода, относительно опорного кода. При слежении за спутником управляемый генератор кода УГК в момент, соответствующий моменту излучения сигнала НИСЗ, формирует код, тактовая частота которого задается опорным генератором ОГ. Этот код подается на коррелятор, куда с приемника поступает также принятый сигнал НИСЗ. Сигнал ошибки с выхода коррелятора пропорционален сдвигу подаваемых на Кор кодов и после усреднения в фильтре используется для измерения временного положения формируемого в УГК кода. Процесс продолжается до совпадения кодов по времени (), после чего измеритель времени ИВ определяет сдвиг опорного кода , используя для этого число элементов кода, на которое потребовалось сдвинуть опорный код.
Геодезические Глонасс/GPS приемники
Геодезические Глонасс/GPS приемники Trimble — это передовые технологии в сочетании с испытанной в полях конструкцией систем. Чтобы быть конкурентоспособным в сегодняшнем геодезическом мире, вам нужны такие геодезические приемники, которым есть что противопоставить грядущим переменам. В геодезических приемниках Trimble реализованы все передовые GPS-технологии. Геодезические Глонасс/GPS приемники Trimble предоставляют все возможности спутниковых систем, которые нужны вам сегодня и потребуются в будущем. Поддержка перспективных технологий в сочетании с длительным сроком службы означает, что ваши инвестиции в Trimble будут приносить отдачу долгие годы. Геодезические приемники GPSTrimble — законченное решение для получения и обработки геодезических данных.
Геодезические приемники Trimble отличает прочная конструкция, практичная функциональность аппаратуры, эргономичное программное обеспечение. Максимальная гибкость совместно с испытанной конструкцией системы обеспечивает высокую точность, надежность полученных результатов и высокую производительность при выполнении работ. Геодезическое оборудование Trimble позволяет выполнять высокопроизводительную топографическую съемку при любых погодных условиях. Инвестирование в геодезические приемники GPS Trimble позволит вам воспользоваться будущими возможностями систем GNSS.
Геодезические приемники GPS Trimble — идеальное решение для геодезистов, которым требуется проверенная, простая система точного позиционирования, работающая в самых жестких условиях. Всякий раз, когда перед вами возникает очередная геодезическая задача, GPS Trimble предоставляет вам все необходимые инструменты и методы, включая технологию GNSS.
Двухсистемные спутниковые приемники Leica - GPS-приемники LEICA GPS 1220/1230. Обеспечивают высокую точность и гибкость при решении задач с помощью GNSS систем. Приемники разработаны специально для жестких полевых условий, низких температур, пыли и влаги, в полном соответствии с военными стандартами. GPS1220/1230 могут быть использованы как базовые станции или подвижные приемники для съемки в любом режиме от "Статика" до "Кинематика в реальном времени (RTK)".
Маленькие, легкие, поддерживающие все форматы и различные устройства связи, они могут быть размещены на штативе, на вехе, в рюкзаке или на любом передвижном средстве, например в автомашине, в лодке, на бульдозере и самолете. Вы можете использовать GPS1220/1230 для создания опорного обоснования, топографических съемок, инженерных изысканий, кадастровых съемок, выноса в натуру, мониторинга объектов, сейсмической разведки – всего, что вам необходимо выполнить.