Внецентренное сжатие силой, приложенной на одной из главных осей инерции сечения стержня

Раздел 1. Внецентренное сжатие коротких стержней

Глава 6. Изгиб продольно сжатых стержней

Глава 5. Геометрические характеристики плоских сечений

Сопротивляемость деформированию элемента конструкции характеризуется геометрическими характеристиками поперечных сечений. Так, например, при растяжении или сжатии бруса такой характеристикой является площадь поперечного сечения, при кручении бруса круглого сечения более сложные геометрические характеристики - полярный момент инерции и момент сопротивления кручению. Для решения задач в курсе сопротивления материалов плоское поперечное сечение характеризуются площадью, статическими моментами и моментами инерции.

1. Статические моменты плоских сечений

Статическим моментом поперечного сечения бруса относительно координатной оси называют произведение площади сечения F на расстояние от его центра до рассматриваемой оси zc или уc :

Sz = F ´ yc , Sy = F ´ zc (1)

В случае, когда координаты центра тяжести и площадь сечения неизвестны, статические моменты определяют интегральными отношениями. Рассмотрим поперечное сечение произвольной формы в прямоугольной системе координат «z-у» (рис. 5.1).

В окрестности точки A с координатами z и у на поперечном сечении выделим элементарный участок dF и рассмотрим два следующих интеграла:


, (2)

Рисунок. 5.1

Первый интеграл называется статическим моментом сечения относительно оси z, а второй - статическим моментом сечения относительно оси y. Приравняв правые части соотношений (1) и (2), получим формулы для определения координат центра тяжести сечения:

, .

Если провести центральную ось, т.е. ось проходящую через центр тяжести сечения, то статический момент сечения, относительно такой оси, равен нулю в силу того, что в этом случае расстояние от центра тяжести до оси равно нулю.

Рассмотрим составное сечение площадью F, которое состоит из n частей, площадью F1, F2,....Fn.

Статический момент, например, относительно оси z можно записать в виде:

 

Если, предположить, что составное сечение разбито на простейшие фигуры с известными координатами центра тяжести yc1, yc2, ...ycn и площадями F1, F2 ...Fn, тогда:

Sz = Sz1 + Sz2 +...+Szn = yc1 ´ F1 + yc2 ´ F2 +...ycn ´ Fn.

Учитывая, что Sz = y ´ F тогда координата центра тяжести составного сечения определяется соотношением:

,

Пример. 5.1

Определить центр тяжести самолета приведенного на рисунке 5.2.

 

Рисунок 5.2

Распределение весов отдельных его частей и их координаты приведены в таблице 5.1.

Таблица 5.1

Агрегат Вес, G, кГ Горизонталь Вертикаль
Наименование xc, мм G×xc кГмм yc, мм G×yc кГмм
Винт Двигатель Фюзеляж Крыло Горизонтальное оперение Вертикальное оперение Хвостовое колесо Основное шасси Пилот Радиостанция -90 -410 -400 -300 -30 -20 -25 -150 -100 -50 -1150 -4550 -3950 -7400 -8375 -8200 -2875 -4125 -6000 -100 -200 -650 -250 -125 -13500 -6000 -12500 -112500
Сумма -1575     -59750

 

Решение.

Предположим, что вес агрегата создается объемом из плоской фигуры площадью F единичной толщины и удельным весом γ:

G = F ´1´ γ, откуда

F = G / γ

Тогда самолет можно представить как набор плоских фигур площадью Fi и координатами центров тяжести xci и yci, которые совпадают с координатами центров тяжести агрегатов.

В этом случае, для определения координат центра тяжести можно воспользоваться формулами для определения координат центра тяжести составной фигуры, которые приобретают вид:

, .

Вычисления приведены в таблице 5.1.

Координаты центра тяжести самолета равны:

, .

2. Осевые, центробежный и полярный моменты инерции плоских сечений

В прямоугольной системе координат рассматривают осевые и центробежные моменты инерции. Осевым моментом инерции плоского сечения относительно относительно координатной оси называют интеграл по всей площади сечения от произведения площади элементарной площадки dF на квадрат расстояния до рассматриваемой оси z или y:

,

Центробежным моментом инерции плоского сечения называют интеграл по всей площади сечения от произведения площади элементарной площадки dF на расстояния до двух взаимно перпендикулярных осей z и у:

 

В полярной системе координат, определяют полярный момент инерции, который выражается интегралом вида:


Рисунок 5.3

Рассматривая рисунок 5.3 можно заметить:

ρ2 = z2 + y2

Подставим это выражение в Ip:

 

Таким образом, сумма осевых моментов инерции плоского сечения относительно двух взаимно перпендикулярных осей равна полярному моменту инерции относительно точки пересечения осей.

3. Изменение моментов инерции при параллельном переносе осей

Определим, как изменяется моменты инерции сечения, относительно оси параллельной центральной. Зададимся моментами инерции сечения относительно центральных осей zc и уc, проходящими через центр тяжести сечения Izc, Iyc, Iyczc.

Проведем оси z и y параллельно центральным zc и yc на расстоянии yc и zc (рис. 5.4) и запишем выражение осевого момента инерции относительно оси z :

 

По определению, ,


Так как ось zc - центральная, то Szc = 0.

Рисунок 5.4

Окончательно получим:

Iz= Izc + yc2 ´F, аналогично:

Iy= Iyc + zc2 ´F, Izy= Izcyc + zc ´ yc ´F

4. Изменение моментов инерции при повороте осей координат


Предположим, что для поперечного сечения произвольной формы известны моменты инерции относительно осей z, y прямоугольной системы координат (не обязательно центральной) Iz, Iy, Izy. Определим моменты инерции Iu, Iv, Iuv относительно осей u и v прямоугольной системы координат повернутой относительно исходной на угол α (рис. 5.5).

Рисунок 5.5

Из рисунка можно заметить, что координаты u и v связаны с координатами z и y соотношениями:

u = z ´ cos α+ y ´ sin α

v = y ´ cos α - z ´ sin α

Моменты инерции относительно осей u и v:

 

Аналогично, получим:

 

 

Учитывая, что:

 

,

полученные зависимости Iu, Iv, Iuv можно преобразовать к виду:

 

 

 

5. Главные оси и главные моменты инерции. Круг инерции Мора

Сложим, правые и левые части первых двух соотношений Iu и Iv, получим:

Iu + Iv = Iz + Iy

Это соотношение носит название инварианта момента инерции. Из него следует, что сумма осевых моментов инерции относительно любых двух взаимно ортогональных осей величина постоянная. Поэтому существует такое α, при котором один осевой момент достигает максимального значения, а другой осевой момент инерции относительно оси перпендикулярной первой оси принимает минимальное значение. Для определения этого значения α продифференцируем выражение Iu по α и приравняем производную нулю:

, откуда:

 

Приравняв нулю выражение Iuv,

получим:

 

Таким образом, существует один и тот же угол поворота осей координат α, относительно которых осевые центробежные моменты инерции Iu и Iv достигают экстремальных значений, а центробежный момент Iuv равен нулю.

Оси, относительно которых центробежный момент инерции равен нулю называют главными осями. Главные оси с началом координат, совпадающим с центром тяжести сечения, называют главными центральными осями.

Осевые моменты инерции относительно главных осей называют главными моментами инерции.

Для определения главных моментов инерции, подставим в Iu и Iv выражения:

 

 

Окончательно, главные моменты инерции, которые принято обозначать I1 и I2:

 

Полученные выражения I1 и I2 удобно представить в графическом виде кругом инерции Мора (рис.5.6).

 

Рисунок 5.6

Отметим очень важное свойство. Если сечение имеет ось симметрии, то эта ось является главной осью. Это вызвано тем, что относительно оси симметрии центробежный момент инерции равен нулю, так как центробежный момент инерции части сечения, расположенный по одну сторону от оси инерции, равен моменту части расположенной по другую сторону, но противоположен по знаку.

6. Моменты инерции простейших фигур

Распространенными формами поперечных сечений бруса являются простейшие фигуры (прямоугольник, треугольник, круг, кольцо и т.д.) или их комбинации.

Для удобства проведения расчетов выведем формулы, по которым можно определить их моменты инерции.

Прямоугольник и параллелограмм.

Для прямоугольника и параллелограмма момент инерции относительно главной центральной оси zc:

 

Для определения dF выделим элементарную полоску шириной dy на расстоянии y от оси zс (рис. 5.7), тогда:

dF = b ´ dy

 

Рисунок 5.7

Подставим это выражение dF под знак интеграла Izc:

 

Аналогично можно получить формулу главного центрального момента инерции Iyc для прямоугольника относительно оси yc:

 

Для прямоугольника центробежный момент инерции относительно прямоугольной системы координат, оси которой параллельны главным осям сечения (рис. 5.8):

 

 

Рисунок 5.8

Треугольник.

Вычислим момент инерции сечения треугольной формы относительно оси z проходящей через основание:

 

Выделим элементарную полоску шириной dy на расстоянии y (рис. 5.9), тогда:

dF = b(y) ´ dy =

 

Рисунок 5.9

Подставим под знак интеграла:

 

Определим момент инерции относительно центральной оси zc. Для этого вначале определим координату центра тяжести yc:

 

Используя формулы изменения моментов инерции при параллельном переносе осей, запишем:

Iz = Izc + yc2 F, откуда:

Izc = Iz – yc2 F =

Круг и полукруг.

Осевые моменты инерции круга определим с помощью соотношения:

Ip = Izc + Iyc

В силу симметрии круга:

Izc = Iyc = Ip / 2

Для вычисления полярного момента инерции Ip выделим элементарное кольцо шириной dρ на расстоянии ρ от центра круга (рис. 5.10).

Площадь элементарного кольца:

dF = 2πρ dρ

 

Рисунок 5.10

Полярный момент инерции:

 

Следовательно, осевые моменты инерции круга:

Izc = Iyc = Ip / 2 »0,05d4

Так как ось zc делит круг пополам, то момент инерции полукруга Iz относительно оси z проходящей через основание:

Iz = Izc /2 »0,025d4

Момент инерции четверти круга Iz относительно оси z проходящей через основание:

Iz »0,0125d4

Вычислим центробежный момент инерции четверти круга: Izy:

(1)

Для вычисления центробежного момента инерции Izy выделим элементарный участок dF двумя кольцевыми сечениями на расстоянии друг от друга и на расстоянии ρ от центра четверти круга и двумя радиусными сечениями с раствором на расстоянии θ от оси z (рис. 5.11).

 

Рисунок 5.11

Площадь элементарного кольца:

dF = ρ dθ dρ

Координаты центра элементарного участка z и y:

z = ρ cosθ

y = ρ sinθ

Подставим выражения dF, z и y в (1) получим центробежный момент инерции четверти круга:

 

Тонкостенное кольцо и полукольцо.

Выделим элементарный сектор двумя радиусами, отстоящими друг от друга на расстоянии dj (рис. 5.12).

 

Рисунок 5.12

Площадь элементарного сектора:

dF = r dj δ

Момент инерции кольца относительно оси zc:

 

Момент инерции тонкостенного полукольца относительно оси z проходящей через основание:

Iz = Izc / 2 = (πr3 δ)/2

7. Моменты инерции составных сечений

Для определения момента инерции составных сечений выполняют процедуру, которая включает следующие этапы.

1. Заданную сложную фигуру поперечного сечения разбивают на n простейших, для которых в предыдущем параграфе определены моменты инерции.

2. Определяют положение центра тяжести сложного сечения, используя зависимости:

,

3. Определяют собственные осевые моменты инерции отдельных частей сечения относительно их центральных осей. Наиболее распространенные формулы вычисления характеристик сечения для простейших фигур приведены в таблице 5.2.

Таблица 5.2

Сечение Характеристики сечения
Прямоугольник     yc = h/2 zc = b/2 F = bh ,
Параллелограмм     yc = h/2 F = bh  
Треугольник   yc = h/3 F = bh/2    
Круг     F = πr2  
Полукруг   F = πr2/2 yc = 0,424r   Izc = 0,1098r4
Четверть круга   F = πr2/4    
Кольцо     F = π (r12 - r22)    
Тонкостенное кольцо     F = 2π δ
Тонкостенное полукольцо     F = π δ  

 

4. Вычисляют осевые моменты инерции каждой простейшей фигуры относительно заданной оси при помощи зависимостей изменения момента инерции в случае параллельного переноса осей:

Iz i= Izc i + yc i2 ´Fi

Iy i= Iyc i + zc i2 ´Fi

5. Вычисляют центробежные моменты инерции каждой простейшей фигуры относительно центральных осей составного сечения Izc yc i по формулам, приведенным в таблице 5.2.

6. Алгебраическим суммированием моментов инерции простейших фигур определяют осевые моменты инерции сложного поперечного сечения относительно заданной оси Iz, Iy и центробежный момент инерции относительно центральной оси Izc yc:

Iz=S Iz i , Iy=S Iy i, Izc yc = S Izc yc i

7. Определяют осевые моменты инерции сложного поперечного сечения относительно центральных осей Izc, Iyc:

Izc = Iz - yc2 ´F, Iyc = Iy - zc2 ´F

8. Определяют угол наклона главных центральных осей:

 

9. Определяют главные центральные моменты инерции составного сечения:

 

Пример 5.2.

Задано поперечное сечение балки, представленное на рисунке 5.13.

Определить координаты центра тяжести yc, zc, моменты инерции Iy, Iz, Izy, угол поворота главных центральных осей α, главные центральные моменты инерции Izc, Iyc.

 

Рисунок 5.13

Решение.

1. Разбиваем поперечное сечение на три прямоугольника (рис. 5.14).

 

Рисунок 5.14

2. Определим положение центра тяжести. Вычисления проводим в форме таблицы 5.3.

Таблица 5.3

Участок F, м2 y, м z, м F y, м3 F z, м3
0,015 0,2125 0,3 3,188´10-3 4,5´10-3
2´10-3 0,1 0,3 2´10-4 6 10-4
1,2´10-3 7,5´10-3 0,345 9´10-6 4,14 10-4
Сумма 0,0182     3,397´10-3 5,514 10-3

Из таблицы:

 

 

3. Вычисляем осевые моменты инерции в форме таблицы 5.4. Собственные моменты инерции вычисляем по формулам для прямоугольника:

, ,

Таблица 5.4

Участок F, м2 y, м z, м F y2, м4 F z2, м4 Iyci, м4 Izci, м4
0,015 0,2125 0,3 6,773´10-4 1,35´10-3 4,5´10-4 7,81´10-7
2´10-3 0,1 0,3 2´10-5 1,8´10-4 1,67´10-8 6,67´10-6
1,2´10-3 7,5´10-3 0,345 6,75´10-8 1,428´10-4 6,4´10-7 2,25´10-8
Сумма 0,0182     6,974´10-4 1,673´10-3 4,51´10-4 7,47´10-6

Из таблицы осевые моменты инерции относительно заданных осей z, y:

Iz= SIzc + Syc2 ´F =7,47 10-6 + 6,974´10-4 = 7,049´10-4 м4,

Iy= SIyc + Szc2 ´F = 4,51´10-4 + 1,673´10-3 = 2,124´10-3 м4.

4. Центробежный момент инерции относительно центральных осей zc и yc:

Iyс =0,015´(0,3-zc)´(0,2125-yc)+2´10-3´(0,3-zc)´(0,1-yc)+1,2´10-3´(0,345-zc

´(7,5´10-3-yc)= -1,166´10-6+5,196´10-7-9,02´10-6 = -9,673´10-6 м4.

5. Используя формулы для параллельного переноса осей, определим центральные осевые моменты инерции сечения:

Izc = Iz - yc2 ´F = 7,049´10-4 – 0,18662 ´0,0182 = 7,118´10-5 м4,

Iyc = Iy - zc2 ´F= 2,124´10-3 – 0,3032 ´0,0182 = 4,531´10-4 м4.

6. Определим главные центральные моменты инерции сечения:

 

I1 = 45,3 ´10-5 м4,

I2 = 7,1 ´10-5 м4

6. Угол наклона главных центральных осей:

, откуда

α = -1,45°

8. Круг инерции Мора (рис. 5.15):

Рисунок 5.15

Пример 5.3

На рисунке 5.16 приведено типовое сечение крыла, которое состоит из двух секций. Обшивка на верхней и нижней поверхности подкреплена z-образными стрингерами. Необходимо определить положение главных центральных осей и вычислить главные центральные моменты инерции.

 

Рисунок 5.16

Решение.

1. Расчетное сечение представим в виде площадей сосредоточенных в центрах тяжести стрингеров, каждое из которых характеризуется площадью Fi, которая складывается из площади стрингера Fстр i и эффективной площади обшивки Fобш i . Также зададим координаты центров тяжести стрингеров zi и yi в выбранной системе координат “z-y” (рис. 5.17)

 

Рисунок 5.17

Геометрические характеристики представлены в таблице 5.5.

В таблице также приведены результаты расчетов осевых моментов инерции Iz, Iy и центробежного момента Izy.

 

 

Таблица 5.5

Fi, мм2 yi, мм zi, мм Fi yi мм3 Fi yi2 мм4 Fi zi мм3 Fi zi2 мм4 Fiziyi мм4
87,5 -828,8 -72520 -7252000
87,5 -732 -64050 -9607500
237,5 -621,2 41562,5 7273437,5 -147535 -25818625
106,2 184,2 -529,5 3603327,8 -56232,9 29775320,6 -10358100,2
106,2 188,8 -415 20050,6 3785545,7 -44073 -8320982,4
106,2 187,5 -315 19912,5 3733593,8 -33453 -6272437,5
106,2 182,5 -215 19381,5 3537123,8 -22833 -4167022,5
106,2 172,5 -100 18319,5 3160113,8 -10620 -1831950
181,2 162,5 -8,8 4784812,5 -1594,6 14032,1 -259116
106,2 -82,5 -831,2 -8761,5 722823,8 -88273,4 73372883,3 7282558,8
106,2 -122,5 -657 -13009,5 1593663,8 -69773,4 45841123,8 8547241,5
-148,8 -621,2 -26040 -108710
193,8 -185 -467,5 -35853 -90601,5 42356201,3 16761277,5
193,8 -203,2 -310,5 -39380,2 8002048,5 -60174,9 18684306,5 12227539,7
193,8 -215,5 -152,5 -41763,9 9000120,5 -29554,5 4507061,3 6368994,8
218,8 -221,8 -8,8 -48529,8 10763918,5 -1925
S 2312,3     -23229,3 -901924,2 515535527,9 -6097010,3

2. Определим положение центра тяжести, используя данные таблицы 5.5.

 

 

3. Из таблицы осевые моменты инерции относительно заданных осей z, y:

Iz=73311837 мм4,

Iy= 515535527,9 мм4.

Центробежный момент инерции относительно осей z и y:

Iyz= -6097010,3 мм4.

4. Используя формулы для параллельного переноса осей, определим центральные моменты инерции сечения Izc, Iyc, Iyc zc:

Izc = Iz - yc2 ´F = 73311837 – 10,042 ´2312,3 = 7,3´10-5 м4,

Iyc = Iy - zc2 ´F= 515535527,9 – (-389,9)2 ´2312,3 = 1,64´10-4 м4,

Iyczc= Izy - zc´ yc ´F= -6097010,3 – ((-389,9) ´(-10,04)´2312,3) = -1,51´10-5 м4.

5. Угол наклона главных центральных осей:

, откуда

α = -9,13°

6. Определим главные центральные моменты инерции сечения:

 

I1 = 16,64 ´10-5 мм4, I2 = 7,06 ´10-5 мм4.

При нагружении продольными сжимающими усилиями элементов конструкции самолета, таких как стрингер, тонкостенная обшивка, бимс, полки лонжеронов и т.д., элементы могут потерять устойчивость. Под потерей устойчивости стержня понимают переход от исходного положения равновесия к новому положению равновесия, которое в большинстве случаев сопровождается большими перемещениями, пластическими деформациями или полным разрушением. В некоторых случаях при потере устойчивости конструкция продолжает работать и выполняет свои основные функции как, например, тонкостенная обшивка в самолетных конструкциях. Наиболее простым случаем является потеря устойчивости центрального сжатого стержня. При достаточно большой силе стержень не может сохранять первоначальную форму и неминуемо изогнется. Произойдет потеря устойчивости.

Для анализа устойчивости необходимо выбрать расчетную схему. Основной, ставшей уже классической, является следующая расчетная схема. Предполагается, что система является идеальной, т. е., если речь идет о сжатом стержне, ось его строго прямолинейна, материал однороден, силы приложены центрально. Идеальной системе сообщается отклонение от положения равновесия. При этом рассматриваются отклонения, которые являются не только малыми, но могут быть сделаны меньше любой малой заданной величины. Если после устранения причин, вызвавших отклонение, система возвращается к исходному состоянию равновесия, то последнее считается устойчивым. Если не возвращается, то положение равновесия считается неустойчивым. Силы инерции, возникающие при движении системы, не учитываются.

Такой подход к анализу устойчивости позволяет для абсолютного большинства упругих систем определить такие значения внешних сил, при которых устойчивое положение равновесия становится неустойчивым. Такие силы называются критическими и рассматриваются для конструкции как предельные.

Первоначально прямые стержни подверженные, осевой сжимающей нагрузке, можно классифицировать на следующие три типа.

1) Короткие стержни, разрушение которых возникает в результате чрезмерных напряжений.

2) Очень длинные и гибкие стержни, которые разрушаются в результате упругой потери устойчивости. Для таких случаев вычисление напряжений не существенно.

3) Промежуточные стержни, чья гибкость находится между двумя предыдущими случаями. Большинство стержней относится к этой категории, т.е. когда как упругие свойства, так и разрушающие напряжения имеют значения. Важным для этой категории является первоначальное геометрическое несовершенство. Изгибное поведение промежуточных стержней иногда называют потерей устойчивости за пределом упругости.

Внецентренная нагрузка равносильна сложению растягивающих или сжимающих напряжений с напряжениями от изгиба. Когда длина стержня мала по сравнению с его поперечным сечением, его изгиб настолько мал, что им можно пренебречь по сравнению с первоначальным эксцентриситетом, поэтому можно пользоваться принципом сложения действия сил.

Рассмотрим случай сжатия продольной силой Р, приложенной с эксцетриситетом e на одной из главных осей инерции сечения (рис. 6.1).

 

Рисунок 6.1

Если мы приложим две равные по величине противоположные по направлению осевые силы Р в центре тяжести O поперечного сечения, то от этого нагруженность стержня не изменится. При этом мы получим сжатие осевой силой Р, вызывающей сжимающие напряжение, как показано на рисунке 6.1а:

sсж= , где

F-площадь поперечного сечения,

а также изгиб моментом Mz= P e, вызывающим нормальные напряжения sM как показано на рисунке 6.1б:

sM = , где

Mz – изгибающий момент относительно оси z;

Iz – момент инерции сечения относительно оси z.

Следовательно, полное напряжение будет равно:

(1)

Эпюра распределения полного напряжения показана на рисунке 6.1с. На рисунке 6.1с предполагается, что наибольшее напряжение от изгиба меньше осевого сжимающего напряжения, так что по всему поперечному сечению стержня будут лишь одни сжимающие напряжения. Если наибольшее напряжение от изгиба будет больше сжимающего напряжения, то нулевая линия напряжений будет параллельна оси z и делит поперечное сечение на две зоны, одна из которых с сжимающими напряжениями, а другая с растягивающими напряжениями.

Для прямоугольного поперечного сечения со сторонами b и h:

F=b h, Iz= .

Подставим эти выражения в (1), получим:

.

Максимальное напряжение получим при y = - :

 

Минимальное напряжение получим при y = :

 

Уравнение нейтральной линии получим при sx = 0, или:

, откуда:

y= -

Видно, что расстояние нулевой линии от центра тяжести O уменьшается с увеличением эксцентриситета e. То же рассуждение можно применить и в случае внецентренной растягивающей нагрузки.

Пример 6.1

Стержень таврового сечения нагружен силами Р, которые приложены со смещением (эксцентриситетом) относительно центра тяжести сечения (рис. 6.2). Определить наибольшие растягивающее и сжимающее напряжения в этом стержне, если d=l см, h=9 см, ширина полки b=9 см, Р=1000 кг.

 

 

Рисунок 6.2

Решение.

1. Расстояние до центра тяжести таврового сечения до оси, проходящей через середину горизонтальной полки:

 

2. Расстояния от центра тяжести таврового сечения до нижней точки сечения h1 и до верхней h2 соответственно равны h1=2,62 сми h2=6,38 см.Эксцентриситет e силы Р равняется:

e=1+2,12=3,12 см

3. Главный центральный момент инерции таврового сечения Izc:

 

4. Напряжения от изгиба:

,

.

4. Напряжения от осевого растяжения:

 

5. Складывая напряжения от изгиба и от осевого усилия, получим:

- наибольшее растягивающее напряжение 63,7+58,8 = 122,5 кг/см2;

- наибольшее сжимающее напряжение 58,8-155= 96,2 кг/см2