Конструктивные особенности тормозных стендов
Классификация средств технического диагностирования тормозной системы
Существующие средства технического диагностирования тормозов (СТДТ) могут быть классифицированы по следующим признакам (рис. 7.1):
—по использованию сил сцепления колеса с опорной поверхностью;
—месту установки;
— способу нагружения;
— режиму движения колеса;
— конструкции опорного устройства.
Все СТДТ подразделяются на две большие группы. Первая, наиболее многочисленная, работает с использованием сил сцепления колеса с опорной поверхностью. В данных стендах реализуемый тормозной момент ограничен силой сцепления колеса с опорной поверхностью стенда, поэтому в большинстве из них невозможно реализовать полный тормозной момент автомобиля. Вторая группа стендов, работающих без использования сил сцепления колеса с опорной поверхностью, конструктивно отличается тем, что тормозной момент передается непосредственно через колесо или через ступицу. Эта группа стендов не нашла широкого применения из-за сложности конструкции и нетехнологичности проведения испытаний (т.е. необходимости присоединять колесо или ступицу к приводу).
По степени подвижности или месту установки СТДТ подразделяются:
- на стационарно устанавливаемые стенды;
- переносные, подключаемые к автомобилю на момент диагностирования;
- встроенные, используемые как дополнительное оборудование автомобиля.
Стенды, в свою очередь, по способу нагружения бывают силовые и инерционные. Силовые стенды первой группы по режиму движения колеса на стенде могут быть с частичным и с полным проворачиванием колеса. Первый режим, как правило, характерен для платформенных стендов, а второй - для всех остальных стендов.
По конструкции опорных устройств стенды подразделяются на:
- площадочные, роликовые и ленточные (первая группа);
- с вывешиванием и без вывешивания осей колес (вторая группа).
В силовых платформенных стендах колеса автомобиля неподвижны, поэтому при нажатии на тормозную педаль изменяется лишь усилие сдвига (срыва) заблокированных колес с места, т.е. сила трения между тормозными накладками и барабаном (диском). Существуют стенды с одной общей площадкой под все колеса и с площадками под каждое колесо автомобиля.
Силовые платформенные стенды обладают целым рядом существенных недостатков, исключающих их широкое применение. Например, при испытании не учитывается влияние скорости движения на коэффициент трения скольжения и динамические воздействия в тормозной системе. Результаты измерений во многом зависят от положения колес на площадке стенда, от состояния опорной поверхности и протекторов колес. Измеряется лишь усилие страгивания с места заторможенных колес.
Рис. 7.1. Классификация средств технического диагностирования тормозов автомобилей
Платформенные инерционные стенды, имеющие подвижные (одну общую на каждую сторону или под каждое колесо) площадки, по сравнению с силовыми платформенными стендами более совершенны, т.к. более полно учитывают динамику действия тормозных сил в реальных условиях. Однако эти стенды также имеют существенные недостатки: потребность в территории для разгона автомобиля, низкий уровень безопасности при проведении диагностирования, низкая точность и достоверность результатов измерений.
Инерционные нагрузочные ленточные стенды воспроизводят дорожные условия взаимодействия шины с опорными поверхностями. Однако имеют значительные габариты и не обеспечивают достаточную устойчивость автомобиля при диагностировании, имеют такие конструктивные недостатки, как проскальзывание ленты и большие механические потери в парах трения.
Наибольшее распространение получили стенды с роликовым опорным устройством. Из их числа в большинстве случаев при диагностировании тормозов используют силовые роликовые стенды. Силовой метод позволяет определять тормозные силы каждого колеса при задаваемом усилии нажатия на педаль, время срабатывания тормозного привода, оценивать состояние рабочих поверхностей тормозных накладок и барабана и т.п. В подавляющем большинстве этих стендов при принудительном прокручивании заторможенных колес автомобиля имитируется скорость движения 2-5 км/ч, редко до 10 км/ ч. Как показали исследования, при малых скоростях (менее 5-7 км/ ч для гидропривода и 2 - 3 км/ ч для пневмопривода) создаваемые на стендах тормозные силы больше реальных, получаемых в дорожных условиях. С ростом скорости достоверность диагностирования этого параметра возрастает, но применение быстроходного привода роликов требует пропорционального увеличения мощности электродвигателей и значительного повышения стоимости стенда.
Наиболее достоверным является инерционный методдиагностирования на роликовых инерционных стендах.На них измеряют тормозной путь по каждому отдельному колесу, время срабатывания тормозного привода и замедление (максимальное и по каждому колесу в отдельности), но из-за сложности, высокой стоимости и более низкой технологичности в эксплуатации эти стенды применяют крайне ограниченно.
Переносные СТДТприменяют для диагностирования тормозов в стесненных условиях, а также с целью локализации неисправностей и углубленного диагностирования. Суть метода работы этих устройств заключается в том, что колесо автомобиля принудительно раскручивают до заданной скорости вращения, после чего срабатывает устройство нажатия на тормозную педаль, происходит торможение колеса, в процессе которого регистрируется время срабатывания тормозного привода, время нарастания замедления в заданном интервале частот вращения колеса и тормозной путь при установившемся значении тормозной силы.
В связи с малой инерционной массой вывешенных колес, процесс торможения существенно отличается от реального. Приведение результатов диагностирования тормозов к реальным условиям осуществляется через переводные коэффициенты для тормозного пути и замедления.
Площадочные (платформенные) тормозные стенды.Платформенный инерционный стенд (рис. 7.2) предназначен для общего экспресс-диагностирования тормозных систем автомобиля. Он состоит из четырех подвижных платформ с рифленой поверхностью, датчиков перемещения и пульта управления.
Методика испытаний на площадочном стенде состоит в следующем: автомобиль разгоняют до скорости 6-12 км/ч и резко тормозят при наезде колесами на площадки стенда. Если тормоза эффективны, то колеса затормаживаются и блокируются, а под влиянием сил инерции и сил трения между колесами и поверхностью площадки автомобиль перемещается, захватывая с собой площадки.
Рис. 7.2. Схема площадочного (инерционного) тормозного стенда:
1 - площадки; 2 - датчики перемещения площадки; 3 - опорные катки площадки; 4 -колесо автомобиля; 5 - возвратная пружина
Перемещение площадок, пропорциональное тормозной силе, воспринимается жидкостным, механическим или электронным датчиками и фиксируется измерительными приборами, расположенными на пульте.
Достоинства площадочных стендов: простота конструкции, быстродействие, малая энергоемкость и материалоемкость, наиболее эффективны при техническом осмотре по системе «годен - негоден».
Недостатки: большая площадь, занимаемая стендом (с учетом места, необходимого для предварительного разгона автомобиля); низкая стабильность и точность измерения из-за изменения коэффициента сцепления колес автомобиля с площадками (мокрые, грязные и т.д.); зависимость результатов от точности заезда на площадки; недостаточная безопасность при проведении диагностирования; затруднено повторное измерение; измеряется лишь максимальное тормозное усилие и невозможно определить усилие на педали тормоза.
Стенды с беговыми барабанами (роликовые).Наибольшее распространение получили 2-х секционные, роликовые, тихоходные стенды (силовые). В состав любого роликового стенда входят следующие основные элементы: рама, на которой размещено опорно-приводное устройство (ОПУ); измерительное устройство (ИУ), состоящее из датчиков, преобразователей и измерителей различного типа и назначения. ИУ, как правило, размещается на отдельной стойке - пульте управления.
Типичным представителем силовых роликовых стендов является стенд модели К-486. Он предназначен для определения эффективности тормозных систем автомобилей массой в снаряженном состоянии до 2000 кг и шириной колеи 1100-1500 мм (рис. 7.4). При заданном усилии на педали тормоза на стенде осуществляется контроль общей удельной тормозной силы и осевой неравномерности тормозных сил. Стенд обеспечивает диагностирование в автоматическом и неавтоматическом режимах измерения.
Рис. 7.4. Конструктивная схема роликового тормозного стенда:
1 - рама стенда; 2 - ролики; 3 - цепная передача; 4 - приводной вал; 5 - мотор-редуктор; 6 - пневмоподъемник; 7 - колесо автомобиля; 8 - датчик усилия
В комплект стенда входят: опорное устройство, пульт управления, выносной пульт, цифропечатающее устройство. Максимальная производительность стенда при работе в автоматическом режиме - 20 авт./ч, в неавтоматическом режиме – 10 авт./ч.
Стенд позволяет измерить:
- тормозную силу каждого колеса при лимитированной скорости до 6 км/ч;
- синхронность срабатывания тормозов колес отдельной оси;
- время срабатывания тормозного привода;
Усилие, прикладываемое к тормозной педали при торможении. Реактивный момент, возникающий при торможении вращающихся частей от роликов колеса, создает нагрузку на корпусе мотор-редуктора.
Ролики при установленном на них колесе автомобиля 7 приводятся во вращение с постоянной скоростью от балансирно подвешенного мотор-редуктора 5. При затормаживании колеса возникающий реактивный момент Мт передается на датчик силоизмерительной системы 8. Между роликами располагается пневмоподъемник 6 с площадками для облегчения въезда и выезда автомобиля со стенда. Стенд также снабжен устройством для замера усилия, прикладываемого к тормозной педали (педометр).
Достоинства тормозных стендов силового типа: высокая точность и технологичность, определяемая низкой скоростью вращения роликов при испытании тормозов; удобство при проведении операционного контроля, когда с их использованием определяется эффективность тормозов, проводятся регулировачные работы и оценивается качество выполненных регулировок.
Недостатки: метало- и энергоемкость; с ростом скорости вращения барабанов (для повышения достоверности диагностирования) увеличивается мощность Эл/двигателей и значительно повышается их стоимость.