Зацеплением
Проектирование планетарного механизма со смешанным
Дано:
m=1 мм
Определить:
z1, z2, z3, z4
при условии:
k=3
радиальные габариты – min
колеса – нулевые.
Исходная формула:
|
= u(4)1–Н – 1 = 21 – 1 = 20
Представим число (20/1) в виде произведений сомножителей:
Где С1~z1 при этом С1, С2, С3, С4 – взаимно
С2~z2 простые числа, то есть не имеют
С3~z3 общих делителей.
С4~z4
Указываются все возможные разложения
1: С1= 4 С2= 1 С3= 1 С4= 5
Запишем условие соосности данного редуктора
О1В=О2В
r1 + r2 = r4 – r3
m ( z1 + z2 ) = m ( z4 – z3 )
В результате преобразований
z1 = C1 ( C4 – C3 ) q
z4 = C4 ( C1 + C2 ) q
где q – коэффициент пропорциональности – любое число но такое, чтобы z было целым.
тогда
z2 = C2 ( C4 – C3 ) q
z3 = C3 ( C1 + C2 ) q
z1 = 1 ( 5 – 1 ) q = 4q z1 = 20
z2 = 4 ( 5 – 1 ) q = 16q z2 = 80
z3 = 1 ( 1 + 4 ) q = 5q z3 = 25
z4 = 5 ( 1 + 4 ) q =25q z4 = 125
q назначается так, чтобы не было подреза, например q = 5.
Проверяем выполнение условия соседства:
0,87 > 0,82
Условие соседства выполняется.
Проверяем выполнение условия сборки:
= (1 + kp) = γ (19)
20 . 21( 1+3p) / 3 = 140 при p = 0
Для передач со сдвоенными сателлитами формула (19) не является общей. Общей формулой является:
– целое
Условие сборки выполняется.
Если хотя бы одно из условий не выполняется, то необходимо рассмотреть следующий вариант разложения на простые множители.
Если, перебрав все возможные варианты разложения, не удалось подобрать числа зубьев, то допускается изменить заданное передаточное отношение в пределах 10 %.
Для других схем числа зубьев подбираются по формулам, представленным в таблице:
Таблица