Механизм с двумя внутренними зацеплениями

u⁽⁴⁾_1–Н= 20 ÷ 50 при η = 0.99

Входное звено – водило;

Рис. 15

Выходное – первое колесо.

u⁽⁴⁾_1–Н = 1 / u⁽⁴⁾_Н–1

Например, если u⁽⁴⁾_Н–1= 20, то u⁽⁴⁾_1–Н = 1 /20 .

Графический способ.

Выберем точку F на входном звене так, чтобы O₁F = O₂B (рис. 15).

Точка С для данной схемы может располагаться как выше, так и ниже точки А. В зависимости от положения точки С план скоростей будет разный.

ψ₁и φ₂– направлены в разные стороны от вертикали. Следовательно, водило и колесо 1 вращаются в разные стороны.

Аналитический способ.

Применим метод обращения движения.

u⁽⁴⁾_1–Н= 1 – u^(Н)_1–4

Запишем передаточное отношение через число зубьев:

Минусовой механизм.

17.4. Планетарный механизм с двумя внешними зацеплениями

Рис. 16

Применяется в приборных устройствах, так как u⁽⁴⁾_Н–1до 10 000.

Недостаток – низкий К.П.Д

Графический способ.

Выберем на водиле Н точку F так, чтобы O₂F=O₁A (рис. 16). Точка С может быть выше или ниже точки А.

FF' – произвольный отрезок (линейная скорость точки F).

Для колес 2 и 3 точка С – МЦС.

Аналитический способ.

u⁽⁴⁾_1–Н= 1 – u^(Н)_1–4

Минусовой механизм.