Планетарные механизмы
Планетарным называется механизм, имеющий в своем составе хотя бы одно звено с подвижной геометрической осью в пространстве.
Звено, имеющее подвижную геометрическую ось в пространстве, называется сателит.
Звено, на которое устанавливают оси сателитов, называется водило (Н).
Зубчатые колеса, имеющие неподвижную геометрическую ось в пространстве, называются центральными.
Центральное колесо, имеющее внешние зубья, называется солнечное колесо.
Центральное колесо, имеющие внутренние зубья, называется коронное колесо (опорное колесо).
Достоинства планетарных передач:
1. имеют малые габариты и вес из-за того, что поток мощности, подводимый к центральному колесу, распределяется по к сателитам (к – количество сателитов). Затем поток мощности собирается на выходном звене. На одной планетарной передаче можно поставить до 24 сателитов;
2. очень высокий КПД.
Недостатки:
1. Если число сателлитов не равно 3, то необходим специальный механизм, который бы выравнивал нагрузку между сателлитами. Этот механизм утяжеляет и удорожает конструкцию.
2. Проектирование, изготовление и сборка планетарных механизмов более сложные, чем в случае передач с неподвижными осями.
Планетарные механизмы применяются в тех случаях, где требуется обеспечить большое передаточное отношение и КПД при малых габаритно-массовых показателях (мотор-барабаны, мотор-редукторы, мехатронные модуль-приводы на основе двигателей постоянного тока, в механизмах приборов и т.п.).
16.5. Передаточное отношение планетарного механизма
Ось В подвижна
|
u1-Н =
Чтобы записать передаточное отношение через число зубьев, применим метод обращения движения:
мысленно сообщим всем звеньям механизма (рис. 12), включая стойку, дополнительное движение с угловой скоростью -wн. Получим обращенный планетарный механизм с неподвижными осями зубчатых колес.
В обращенном движении звенья этого механизма будут иметь следующие угловые скорости:
w1* = w1 – wН
w2* = w2 – wН
wН* = wН – wН = 0
- формула Виллиса