Генерация булеана конечного множества.
СОДЕРЖАНИЕ
Литература
1. Москаленко, В.В. Электрический привод: учебник для вузов/
В.В. Москаленко. – М.: Академия, 2007.
2 Москаленко, В.В. Электрический привод: учебник для техникумов/ В.В. Москаленко. – М.: Высш.шк., 1991.
3. Чиликин, М.Г. Общий курс электропривода: учебник для вузов/ М.Г. Чиликин, А.С. Сандлер. – Изд. 6-е, доп. и перераб. – М.: Энергоиздат, 1981.
4. Ротач,В.Я. Теория автоматического управления: учебник для вузов / В.Я. Ротач. – 3-е изд., стер. – М: Изд-во МЭИ, 2005.
ВВедение………………………………………………………..2
РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ. МЕХАНИКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА
1.1. Определение понятия “электропривод……………………..4
1.2. Функции электропривода и задачи курса…………………..5
1.3. Уравнение движения…………………………………… ... 7
1.4. Приведение моментов и моментов инерции………………8
1.5. Механические характеристики…………………………….10
1.6. Регулирование координат электропривода……………….13
Вопросы для самопроверки….………………………………….17
Тесты для самоконтроля……………………………………… ..18
РАЗДЕЛ ВТОРОЙ. ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ С ДВИГАТЕЛЯМИ ПОСТОЯННОГО ТОКА
2.1 Основные уравнения………………………………………../19
2..Характеристики и режимы при независимом возбуждении,
U=const…………………………………………………………………../21
2.3. Характеристики и режимы при последовательном
возбуждении…………………………………………………….25
2.4. Регулирование координат в разомкнутых структурах…...29
2.4.1. Реостатное регулирование……………………………….29
2.4.2. Регулирование координат изменением магнитного
потока………………………………………………………… . 33
2.4.3. Регулирование скорости изменением напряжения
на якоре………………………………………………………………….35
2.5. Регулирование координат в замкнутых структурах……..38
2.5.1. Система УП-Д, замкнутая по скорости ………………...38
2.5.2. Система УП-Д с нелинейной обратной связью
по моменту ……………………………………………….........../39
2..5.3. Система Генератор-Двигатель постоянного тока……..41
Вопросы для самопроверки……………………………………./43
Задачи……………………………………………………………/43
Тесты для самоконтроля………………………………………..49
РАЗДЕЛ ТРЕТИЙ. ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ С ДВИГАТЕЛЯМИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
3..1 Механические характеристики. Режимы работы…………50
3.2. Двигатели с короткозамкнутым ротором - регулирование координат…………………………………………………..56
3.2.1 Частотное регулирование………………………………….59
3.2.2 Параметрическое регулирование……………………………..59
3.3. Двигатели с фазным ротором - регулирование координат..60
3.3.1 Реостатное регулирование…………………………………61
3.3.2 Каскадные схемы. ………………………………………… 63
3.4. Синхронный двигатель. ……………………………………..64
3.5. Применение двигателей переменного тока………………...67
Вопросы дл я самопроверки……………………………………..70
Задача……………………………………………………………...70
Тесты для самоконтроля…………………………………………72
РАЗДЕЛ ЧЕТВЕРТЫЙ. ВЫБОР МОЩНОСТИ ДВИГАТЕЛЕЙ
4.1. Общие сведения……………………………………………...74
4.2 . Потери в установившихся режимах………………………..75
4 3. Потери в переходных режимах……………………………..78
4.4 Выбор мощности двигателя…………………………………81
4.5. Нагрузочные диаграммы механизма для выбора
двигателя…………………………………………………………..82
4.6. Тепловая модель двигателя. Стандартные режимы………..88
4.7 . Проверка двигателей по нагреву в продолжительном
режиме……………………………………………………………..92
4.8. Проверка двигателей по нагреву в
повторно-кратковременном режиме……………………………..97
Вопросы для самопроверки……………………………………....98.
Задачи……………………………………………………………...99
Тесты для самоконтроля…………………………………………101
РАЗДЕД ПЯТЫЙ.АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ
ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЭЛЕКТРОПРИВОДАХ
5.1 Основы теории управления………………………………...103
5.2. Классификация систем управления……………………….106
5.3. Переходная характеристика……………………………….107
5.4. Общие сведения о переходных процессах………………..109
5.5.Переходный процесс в электроприводе с двигателем постоянного тока независимого возбуждения …………….112.
5.7. Переходные процессы в системе ИТ-Д, замкнутой по скорости………………………………………………………………….114
5.8. Переходные процессы в системах управления……………116
Вопросы для самопроверки……………………………………..123
Тесты для самоконтроля……………………………………… 123.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………..125
Литература … ………………........................................................125
* U здесь обозначена ЭДС источника
Определение 1. Пусть дано некоторое множество A. Булеаном множества А называется множество, состоящее из всех подмножеств А.
Как получить булеан множества А? Пусть множество А состоит из n элементов. Тогда каждое его подмножество B можно задать характеристической последовательностью из n нулей и единиц. Единица на i-м месте последовательности означает, что i-й элемент множества А входит в подмножество В, ноль – что не входит. Таким образом, вместо генерации всех подмножеств данного множества можно генерировать всевозможные последовательности из нулей и единиц длины n.