Шаговые двигатели

Вычисление интеграла от функции комплексного переменного.

Пусть кривая Г задана в виде , тогда будем иметь:

Пример 1. Пусть Г- кусочно-гладкая кривая, соединяющая точки. Тогда интеграл

Если положить

Шаговые двигатели – устройства, которые преобразуют электрические импульсы напряжения управления в дискретные (скачкообразные) угловые или линейные перемещения ротора с возможной его фиксацией в нужных положениях.

Шаговые двигатели

Магнитоэлектрические Индукционного типа

Принцип работы (принцип построения)

1) Магнитоэлектрический

2) Индукционный

Если замыкаются и в 1) и в 2) ключи, то сердечник принимает вертикальное положение (что обеспечивает минимальное магнитное сопротивление, т.е. минимизируется длина магнитных силовых линий)

Если потом ключи разомкнуть, то в схеме 1) он останется в том же положении, поскольку сам создает магнитное поле и будет удерживаться в этом положении, даже если будет действовать на него внешний небольшой момент. Вторая схема не обладает таким свойством. Если разомкнуть ключ и прикладывать внешний момент, сердечник будет вращаться. Двигатели 1-го типа не могут быть сделаны на малые шаги, минимальный шаг 11(), а второго до 2-3()