Значение сил сопротивления – величина случайная.

Wс - УСД от ударов на стрелочных переводах.

Wк – УСД от кривых, кгс/тс.

w_сн – УСД от снега и инея, кгс/тс, w_сн = f(Q; t⁰ ).

В зависимости от весовой категории и ходовых качеств отцепов различают:

· очень хороший бегун (ОХ);

· хороший бегун (Х);

· очень плохой бегун (ОП);

· плохой бегун (П).

·

·

· ОСНОВЫ ДИНАМИКИ СКАТЫВАНИЯ ОТЦЕПА

· Параметры наклонного участка: - профильная высота, м;
- длина,м; α – угол наклона (крутизна участка), град.
Сила, под действием которой скатывается отцеп – F :

· F = Qsin α , в виду небольшой разницы sin α = tg α, tg α = i, тогда F = Qtg α , F = Qi10^-3 .
где Q – сила тяжести отцепа, тс;
α – угол наклона плоскости, град.;
i10^-3 - крутизна уклона, %_о;

Q = mg’ , (1)
где m – масса отцепа, т;
g’ - ускорение свободного падения с учетом инерции вращающихся частей отцепа, м/с².
Сила сопротивления скатыванию отцепа – W, тс:

W = Qw10^-3,

· где w – суммарное удельное сопротивление движе-
нию отцепа,кгс/тс.
1 кгс/тс = 1%_о.
Результирующая сила R = F – W = Q(i – w)10^-3 .

· Работа, совершаемая силой R на участке длиной l, равна приращению кинетической энергии отцепа на этом участке (закон сохранения и превращения энергии:

· Q(i – w)l10^-3 = m/2 – m/2 , (2)
где m – масса отцепа;
v_к , v_о – скорости отцепа в конечной и начальной точках скатывания.

· Раскрываем скобки и подставляем выражение Q (формула 1) в левой части уравнения, сокращаем обе части уравнения (2) на mg’. В итоге:

· li10^-3 – lw10^-3 = /2 g’ -/2g’ . (3)

· В расчетах параметров горки используется понятие удельных энергетических высот (ЭВ). В формулу (3) входят 3 вида ЭВ:

· ЭВ, соответствующая запасу потенциальной энергии (обеспечиваемая профильной высотой):

· h = li10^-3.

· ЭВ, соответствующая работе всех сил сопротивления (суммарная потерянная ЭВ на преодоление всех сил сопротивления):

· h_w = lw10^-3 . (4)

· ЭВ – кинетическая энергия, соответствующая скорости отцепа в рассматриваемой точке (в начальной точке 0 и конечной К):

· h_v = v²/2 g’. (5)

o g’

·

· Геометрическая интерпретация понятий ЭВ приведена на рисунке ниже.

· Согласно рисунка и с учетом уравнения (3) можно записать:

· li10^-3 +/2g’ = lw10^-3 +/2g’ . (6)

· Правило: сумма ЭВ в левом вертикальном сечении равна сумме ЭВ в правом сечении.

· На этом правиле основана методика решения задач по расчету параметров горки.

·

·

Расчет конструктивной высоты горки

большой мощности (ГБМ)