Дифференцирующее и интегрирующее звенья.
Частотные характеристики типовых звеньев направленного действия.
Комплексные частотные передаточные функции дифференцирующего и интегрирующего звеньев в соответствии с их передаточными функциями имеют следующий вид:
– дифференцирующее звено: ;
– интегрирующее звено: .
На комплексной плоскости вектор частотной функции дифференцирующего звена расположен на положительной части мнимой оси, вектор частотной функции интегрирующего звена – на отрицательной части.
Фазы векторов частотных функций звеньев не зависят от частоты и составляют: для дифференцирующего звена ψд = 90º, для интегрирующего звена ψд = 90º.
Амплитудно-фазовая характеристика дифференцирующего звена с увеличением частоты неограниченно возрастает в положительной части мнимой оси, АФХ интегрирующего звена – стремится к нулю в отрицательной части мнимой оси.
Логарифмические амплитудно-частотные характеристики звеньев определяются выражением
.
Знак "+" в формуле соответствует дифференцирующему звену, знак "–" – интегрирующему звену. Обе характеристики линейны и имеют наклон крутизной ±20 дБ/дек.
Для определения расположения характеристик в координатных осях запишем выражение, приведенное выше, отдельно для дифференцирующего и интегрирующего звеньев, в следующем виде:
;
.
Таким образом, каждая из характеристик состоит из переменной части ±20×lgω, идущей из начала координат с наклоном + или – 20 дБ/дек и постоянной части смещающей характеристику вдоль оси ординат. Частота среза определяется следующим выражением:
.
При решении практических задач для построения ЛАЧХ дифференцирующего или интегрирующего звена вычисляется логарифм частоты среза, на оси абсцисс откладывается величина lgωср и через эту точку проводится прямая линия с наклоном +20 дБ/дек для дифференцирующего звена и –20 дБ/дек для интегрирующего звена.
Логарифмические фазо-частотные характеристики звеньев – это прямые, параллельные оси абсцисс, расположенные на уровне +90º для дифференцирующего звена и –90º для интегрирующего звена.