Частотные характеристики
В случае малой исследованности систем основным методом их изучения является экспериментальный, и используются частотные характеристики, которые получают подавая на вход системы гармонический сигнал малой постоянной амплитуды, изменяя частоту этого сигнала в широких пределах.
Xвх T Xвх T’=T
Aвх Aвх
t t
Xвх=Aвхsin
t 
Xвых=Aвыхsin(t+)
Xвх=Aвхei
t Xвых=Aвыхei(t+
)
АЧХ Резонанс 
А(
)
А(
)
Амплитудно-частотная характеристика Фазовая частотная характеристика