Введение

Этапы развития теории

Системы с квантованием

Теория цифрового управления

Перспективы развития

Этапы развития управляющих ЭВМ

Первая компьютерная система управления технологическими процессами

Вычислительная техника

Введение

 

 

 

Если для реализации системы управления (СУ) используется цифровая ЭВМ, то такая СУ

называется цифровой (ЦСУ). ЦСУ можно рассматривать как аппроксимацию непрерывных систем. Такая точка зрения сужает возможности ЦСУ, т.к. предполагается, что качество управления цифровых систем, в лучшем случае, может быть не хуже управления непрерывных систем. Однако это не совсем так. Глубокое изучение ЦСУ позволит, полностью используя их возможности, проектировать системы не только уступающие, но и превосходящие по качеству управления непрерывные системы.

Схема ЦСУ изображена на рис. 1. Объект управления имеет на выходе непрерывный

сигнал У(t), который преобразуется в цифровую форму АЦП. Преобразование осуществляется в моменты квантования t_k. Преобразованный сигнал интерпретируется ЭВМ как последовательность чисел, которая преобразуется машиной по некоторому алгоритму в новую последовательность чисел . Полученная последовательность преобразуется ЦАП в непрерывный сигнал U(t), который рассматривается как сигнал управления объектом.

 

 

 

Рис.1. Схема цифровой системы управления.

 

Заметим, что в данном случае система ЦАП и АЦП разомкнута. Работа ЦСУ синхронизируется таймером. В системе циркулируют как непрерывные, так и квантованные, или дискретные во времени сигналы. Такие системы традиционно называют дискретными системами, и этот термин можно рассматривать как синоним ЦСУ. При наличии сигналов различного типа описание поведения системы может вызывать затруднения. Чтобы избежать этих затруднений часто ограничиваются рассмотрением всех сигналов в дискретные моменты времени. Поэтому такие системы называют ещё системами дискретного времени.