III. 1. Типовые звенья САР
Глава III. Временные и частотные характеристики типовых звеньев и систем автоматического регулирования
Вопросы для самопроверки
1.Что такое механизация и автоматизация производства?
2. Определите понятия «автоматическое регулирование» и «автоматическое управление».
3. Дайте понятие функциональной и структурной схем САР.
4. Расскажите о принципе разомкнутого управления.
5. Компенсационный принцип управления. В чем его достоинства и недостатки?
6. Расскажите о регулировании по отклонению. В чем состоят достоинства регулирования с обратной связью?
7. Что такое дискретизация сигналов по времени и уровню одновременно?
8. Чем отличаются статические и астатические САР?
9. Расскажите о системах стабилизации, программных САР и следящих системах.
10. Опишите работу статической и астатической САР напряжения генератора.
11. Как работает САР скорости двигателя постоянного тока с независимым возбуждением?
12. Что такое кинетическая ошибка следящей системы?.
В разделе II.2. уже отмечалось, что звено и все САР в целом после линеаризации в общем случае описывается линейным дифференциальным уравнением достаточно высокого порядка. Из методических соображений представляется целесообразным такие сложные звенья и системы в целом представлять совокупностью так называемых типовых звеньев под типовым звеном мы будем понимать устойчивое (этот термин будет разъяснен позднее) звено, которое описывается линейным дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами не выше второго порядка
Структурная схема звена или системы в целом представлена на рис III.1, причем, как обычно, x(t) – входной сигнал звена (системы), z(t) – выходной сигнал, – передаточная функция.
Рис. III.1. Структурная схема звена (системы).
К типовым звеньям мы будем относить:
- дифференциальное ;
- инерционное ;
- интегрирующее ;
- дифференцирующее ;
- колебательное ;
- упругое .