Получение передаточных функций с помощью операционного усилителя

 

Поворачивает фазу на 1800

 

 

I₁+I₂=0

U_вх(p)=I₁(p)Z(p)

U_вых(p)=I₂(p)r(p)

r=R

Z=r , при W(p)=-k = -R/k

r_вх=R

 

Инвертирующий интегратор .

 

 

Интегратор может иметь начальные условия . Есть не что иное, как начальный заряд емкости (Для интегратора на ОУ)

Ограничения линейного диапазона ОУ сказывается на качестве его работы при больших сигналах:

Существенное значение на качество интегратора оказывает частотная характеристика ОУ. Узкая полоса пропускания ухудшает его работу.

 

 

Физическая реализация инерционного звена

Интегрирующее звено :

При нулевых начальных условиях

 

 

Переходная функция (реакция на единичную ступеньку)

 

H(p)=W(p)*1/p

H(t)=t

 

 

Весовая функция

h(p)=1/p

H(t)=1(t)