Вынужденные колебания
Чтобы в реальной колебательной системе получить незатухающие колебания, необходимо компенсировать потери энергии при помощи какого-либо периодически действующего фактора, изменяющегося по гармоническому закону . При механических колебаниях таким фактором является вынуждающая сила .
Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний системы имеет вид:
или , (1.8.20)
где – циклическая частота свободных незатухающих колебаний;
– коэффициент затухания; .
Это линейное неоднородное дифференциальное уравнение. Его решение равно сумме общего решения однородного уравнения и частного решения неоднородного уравнения. Можно показать, что частное решение имеет вид , где и задаются формулами
и . (1.8.21)
Амплитуда вынужденных колебаний максимальна при частоте , которая
Рис.5.7 |
называется резонансной частотой . Если , то все кривые приходят к одному и тому же, отличному от нуля, предельному значению , называемому статическим отклонением. Если , то все кривые асимптотически стремятся к нулю. Если , т. е. затухания колебаний нет, то , и амплитуда при этом становится бесконечно большой. Поскольку в реальных системах , амплитуда достигает своего максимального значения и остается конечной. Приведенная на рис. 5.7 совокупность кривых называется резонансными кривыми.
Лекция 3.
IX. Волны.
Процесс распространения колебаний в сплошной среде называется волновым процессом (или волной). Механическими (упругими) волнами называются механические возмущения, распространяющиеся в упругой среде. Упругая волна называется гармонической, если соответствующие ей колебания частиц среды являются гармоническими.